MathWorks是否为Pixhawk平台提供了自动生成飞行代码的工具?

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MathWorks航空航天产品团队下载188bet金宝搏 2015年7月8日

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https://de.mathworks.com/matlabcentral/answers/229144-does-mathworks-provide-any-tools-for-automatically-generating-flight-code-for-the-pixhawk-platform

回答: 阿布GS 2019年3月29日

答:接受 MathWorks航空航天产品团队下载188bet金宝搏

我使用的是3D Robotics公司PX4开放硬件项目设计的Pixhawk自动驾驶系统。是否有一个现有的Simulink库块集，用金宝app于从Simulink为这个平台生成嵌入式c代码?

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MathWorks航空航天产品团队下载188bet金宝搏 2016年2月26日

编辑:MathWorks航空航天产品团队下载188bet金宝搏 2016年3月1日

针对MATLAB R2015b发布了新版本的Pixhawk飞行员支持包金宝app(版本1.3)。

//www.tatmou.com/hardware-金宝appsupport/pixhawk.html

此版本包含以下更改:

1)在Nuttxinitialize.c调度代码中增加了用于发布基速率信号量的高分辨率计时器(HRT)

2)分叉固件绑定到Pixhawk PSP升级到版本v1.0.0 https://github.com/PX4/Firmware/releases/tag/v1.0.0

3) uORB主题块，用于发布和订阅数据

4)能够建模由uORB主题事件驱动的异步任务

5) ADC块支持金宝app

6)串行Rx/Tx块支持金宝app

7)使用存储类读取生成代码中的飞行参数的能力

参见:https://pixhawk.org/firmware/parameters

7)各种bug修复

还包括一些示例/教程，介绍这些新功能。

注意:Pixhawk PSP的R2015a和R2014b版本包含完全相同的功能集，被认为是相同的版本(版本1.2)，并代表第一个公开版本。请查阅文档以了解更多关于版本1.2中包含的特性。

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MathWorks航空航天产品团队下载188bet金宝搏 2015年7月8日

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MathWorks开发了一个Pixhawk飞行员支持包(PSP)，它提供了一套S金宝appimulink模块来定位和与Pixhawk FMU接口。金宝app下载支持包请到此页面:金宝app

//www.tatmou.com/hardware-金宝appsupport/pixhawk.html

请注意，目前只支持MATLAB R2014b。金宝app

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史蒂夫Kuznicki 2015年9月14日

现在支持R2015a。金宝app

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阿布GS 2019年3月29日

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你好,

官方的一揽子援助——”金宝app 嵌入式编码器支持包PX4自动驾金宝app驶仪现在从2018亿兰特开始直播。

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Ahmad庄严赞歌 2016年7月14日

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ubuntu有发行版吗?运行matlab 2016a?

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Ahmad庄严赞歌 2016年7月17日

不支持2016a。金宝app只有2015 b

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巴拉Balasubramaniam 2017年6月14日

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https://de.mathworks.com/matlabcentral/answers/229144-does-mathworks-provide-any-tools-for-automatically-generating-flight-code-for-the-pixhawk-platform#answer_270698

我得到以下错误:“未能加载库' ar_drone_定位'引用的'Green_Ball_Tracking_Mounted/飞行控制器'”。你能帮帮我吗?

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斯蒂芬·沃里克 2018年3月26日

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有计划升级PSP对MATLAB 2017b的支持吗?金宝app

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沃尔特·罗伯森 2018年8月27日

底部 //www.tatmou.com/hardware-金宝appsupport/pixhawk.html 目前说,

此支持包适用金宝app于64位Microsoft®Windows®和Linux。本版本的支持包兼容MATLAB R201金宝app7a和R2017b。它也可以在MATLAB R2018a中工作，但外部模式功能有限。”

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jone1984 2018年10月5日

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我的操作系统是win10, Matlab是2017b

以下是我所做的和遇到的:

下载并安装bash。

下载PSP，在matlab中安装，

下载并安装Python。

在PSP用户界面，验证路径，没有问题。按下下载固件的按钮，经过一整夜，完成，对问题。

如果我先按下“保存设置并退出”按钮，错误将告诉没有固件，所以我先下载固件。

通过运行'windows_bash_nuttx.sh'安装其他工具，遇到如下错误:

不知道怎么修。

然后按下构建按钮，遇到这些信息:

不能继续下去了，我该怎么解决这些问题?

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Matija Krznar 2019年2月3日

他们用windows编辑器创建了这个脚本，因为linux有空格和换行符的问题。

安装一个工具dos2unix并在脚本上运行它。

安装:

                                  sudoapt-get更新
                                 
                                  sudo安装dos2unix

然后在脚本上使用它:

dos2unixwindows_bash_nuttx.sh

这对我很管用。

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斯蒂芬·沃里克 2018年11月29日

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近期是金宝app否计划支持R2018b ?此块集是否会定期更新新版本。只是好奇我是否应该迁移到新版本的Matlab/Simulink。金宝app谢谢你！

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马哈茂德汗 2019年2月7日

我甚至不能让它与R2017a一起工作。

我遵循了下载页面中提供的说明。它会在安装过程中导致这个错误，而且它不像有任何支持材料/小组来帮助任何人度过这一切。金宝app

你试过了吗?

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