MATLAB的答案

如何使用跟踪指标等滤波器跟踪卡尔曼滤波跟踪器(trackingkf) ?

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Nadya Lukman
Nadya Lukman 2021年4月8日
评论道: Nadya Lukman2021年4月17日
你好,我是做多个对象跟踪程序,实现了卡尔曼滤波跟踪传感器融合工具箱。
因为我比较卡尔曼滤波器,无味卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波跟踪器,有指标可以用来比较的追踪器使用?我看过 //www.tatmou.com/help/fusion/ug/introduction-to-tracking-metrics.html 但存储我的跟踪输出结果在x1 objectTracker[7]变量而使用的一个例子是一个[0 x1 objectTracker]

在回答这个问题。

答案(1)

兰德Kivelevitch
兰德Kivelevitch 2021年4月16日
以,
我怕我不明白这个问题。跟踪器的输出你想比较事实使用跟踪指标不应该是空的。在这个例子中,我相信这不是空(0 x1 objectTrack)。
你能解释一下这个问题吗?
1评论
Nadya Lukman
Nadya Lukman 2021年4月17日
我计划测试的性能跟踪程序使用这个代码://www.tatmou.com/help/fusion/ug/introduction-to-tracking-metrics.html
但我不知道如何插入的代码测试

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