差异在当前长度和接收在仿真软件总线选择器块金宝app

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8月Manekar 2021年7月27日

评论道: 8月Manekar2021年7月28日

答:接受 Abhijeet Gadkari

你好,我把图片从ROS节点数组的长度3072 x1但在仿真软件我只收到128 x1长度和无法利用其他数据。金宝app请参考下面的snap -

还可以看到,收到长度是3072,目前的长度是128,请帮我解决这个问题,我将rgb图像从ROS节点和试图在matlab程序,谢谢。

Abhijeet Gadkari 2021年7月27日

你好,8月,

sensor_msgs /形象是一个类型的ROS消息,其中包含变量大小sub-message字段。

有一个记录例子与ROS消息模型的变量的大小金宝app 。

所示的修改变长数组的最大大小部分的示例中,您需要设置正确的数组大小的“ 数据 “消息字段” sensor_msgs /形象 ”。

您可以使用读取图像块阅读 sensor_msgs /形象 ROS消息并把它转换成图像。

后仿真软件模型的快照显示了这个设置。金宝app

让我们知道如果这回答了你的问题。

——Abhijeet

8月Manekar 2021年7月28日

非常感谢Abhijeet,它成功了! !

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