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Sim.I.am

版本1.4.0.0(11.5 MB) jean - pierre de la克罗伊
基于matlab的教育机器人理论与实践之间的桥梁。
4.8
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更新2017年10月3

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编者按:这个文件被选为MATLAB中央选择的

Sim.I.amis a robotics simulator that can be used to learn how to apply controls to mobile robots.
多代理的应用是一个演示应用程序,一个机器人遵循其他机器人通过一个混乱的环境。屏幕上的指导。
手册包含帮助学习如何使用模拟器。它还提供了一系列编程练习专注于如何实现移动机器人导航系统从头开始(在应用程序)。

Sim.I.amis maintained by the Georgia Robotics and InTelligent (GRITS) Laboratory at the Georgia Institute of Technology. The project page is located athttp://gritslab.gatech.edu/projects/robot-simulator。

引用作为

jean - pierre de la克罗伊(2023)。Sim.I.amGitHub (https://github.com/jdelacroix/simiam)。检索。

MATLAB版本兼容性
创建R2012b
兼容任何释放
平台的兼容性
窗户 macOS Linux
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1.4.0.0

现在利用文件交换链接的能力项目的GitHub库。
1.3.0.0

这个版本有一个新的机器人,QuickBot (o-botics.org)和修改编程作业的第二次迭代Coursera蕴藏,移动机器人的控制。
1.2.0.0

应用多智能体机器人现在推出一个演示,一个机器人跟随另一个机器人通过混乱的环境。添加模型支持金宝app,允许使金宝app用仿真软件设计与仿真器的控制器使用。
1.0.0.0

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