这个库包含接触力模型和力法在Simscape多体多体建模。他们包括二维和三维问题有或没有摩擦。提供超过45例模型,包括基本接触力的例子(弹力球)和更复杂的应用,如凸轮机制、差动驱动机器人,机器人臂爪。线性和非线性力法都包括,您可以很容易地添加你自己的定制的力学定律。
请阅读README。md文件开始。
使用上面的“从GitHub下载”按钮来获得文件与MATLAB的最新版本兼容。
使用下面的链接获取文件与MATLAB的早期版本兼容。
R2020b:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Contact-Forces-Library/archive/20.2.5.0.zip
R2020a:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Contact-Forces-Library/archive/20.1.5.0.zip
R2019b:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Contact-Forces-Library/archive/19.2.5.0.zip
R2019a:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Contact-Forces-Library/archive/19.1.4.1.zip
R2018b:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Contact-Forces-Library/archive/18.2.4.1.zip
R2018a:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Contact-Forces-Library/archive/18.1.4.1.zip
R2017b:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Contact-Forces-Library/archive/17.2.4.1.zip
R2017a:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Contact-Forces-Library/archive/17.1.4.1.zip
R2016b:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Contact-Forces-Library/archive/16.2.4.1.zip
R2016a:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Contact-Forces-Library/archive/16.1.4.1.zip
R2015b:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Contact-Forces-Library/archive/15.2.4.1.zip
R2015a:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Contact-Forces-Library/archive/15.1.4.1.zip
了解如何使用这些力量模型凸轮机制:
//www.tatmou.com/videos/modeling -接触-力- - -凸轮从动件- 94291. - html
了解更多关于Simscape体模拟和多体通过观察这个网络研讨会
//www.tatmou.com/videos/multibody -模拟- - simmechanics 81877. - html
找到其他Simscape例子通过职位搜索关键字“物理建模”
//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/?term=%22physical +建模% 22
了解更多关于MathWorks Simscape产品:下载188bet金宝搏
//www.tatmou.com/physical-modeling/
引用作为
史蒂夫•米勒(2021)。Simscape多体接触力库GitHub (https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Contact-Forces-Library/releases/tag/21.1.5.0)。检索。
MATLAB版本兼容性
平台的兼容性
窗户 macOS Linux类别
标签
确认
启发:多体模拟器对自行车的稳定性,建模气动机器人执行机构,球面Simscape多体仿真,塔式起重机多体模型,设计机器人机械手的算法,MATLAB和Simu金宝applink机器人领域:介绍接触建模
