Simscape Multibody™(früher SimMechanics™)bietet eine Mehrkörper-Simulationsumgebung für mechanische 3D-Systeme wie Roboter, Fahrzeugaufhängungen, Baumaschinen und Flugzeugfahrwerke。Sie können Mehrkörpersysteme mit Blöcken modellieren, die Körper, Gelenke, Beschränkungen, Kraftelemente und Sensoren darstellen。Simscape多体公式和löst die Bewegungsgleichungen für das gesamte mechanische System。Sie können vollständige CAD-Baugruppen in Ihr model importieren, einschließlich aller Massen, Trägheiten, Gelenke, Beschränkungen und under 3D-Geometrie。In einer automatisch erzeeugten 3D-Animation können Sie die Systemdynamik visualisieren。
模拟多体电梯，在德国系统和德国系统的测试中。Sie können Ihre模型mit变量和Ausdrücken在MATLAB中®在Simulink中参数化和regelungssystem für Ihr Mehrkörpersystem金宝app®entwerfen。Sie können在Ihr模型液压，elektrische，气动和andere物理系统mithillife von Komponenten der Simscape™-产品家族集成。Um Ihre模型在anderen Simulationsumgebungen, einschließlich硬件在环(HIL)-Systemen, bereitzustellen, unterstützt Simscape多体die Generierung von c代码。
现在beginnen:
星和灵活的3D-Teile
定义Sie星和灵活的Teile mithillife von参数化3D-Geometrie- oder CAD-Daten。Erstellen Sie 2d廓形在MATLAB和挤出的Sie entlang einer Linie odder drehen Sie um eine Achse。Geben Sie Materialeigenschaften一个更重要的订单Sie Sie有限元软件。
Gelenke und Beschränkungen
“你在格伦肯的地方”，“自由的地方”。Verwenden Sie in Ihrem Design Zahnstangengetriebe, Kegelräder und Flaschenzüge, die durch Seile verbunden sind。Modellieren Sie Achterbahnen, Linearförderer und ähnliche Systeme mit benutzerdefinierten kinematischen Verhaltensweisen。
Kontaktkrafte
Modellieren Sie碰撞und Reibungskräfte zwischen 3D-Teilen。Fügen Sie benutzerdefinierte空气动力学和流体动力学Kräfte hinzu。Beziehen Sie für Raumfahrtsysteme Gravitationskräfte ein。
艾茵宾登·冯·Betätigungssystemen
Verbinden Sie elektronische, hydraulic, pneumatische and andere system direct mit Ihrem mechanics 3d - model。我们的科学技术für我的安文东，我们的生命Größe和我们的生命，我们的生命，我们的生命erfüllen。
Entwurf von Regelungsalgorithmen
线性计算和自动计算技术的动态优化，以及复杂的动态计算。找到你的天堂Reglerverstärkungen，我的天堂，我的天堂，我的天堂。测试Sie软件实现，系统运行。
Kollaborativer Entwurf
Ermöglichen Sie es软件程序和硬件，mithileiner ausführbaren Spezifikation des gesamten Systems schon früh im Entwurfsprozess zusammenzuarbeiten。你的模拟，你的设计。
Schnelles Untersuchen von Designräumen
Variieren Sie automatisch设计参数wie Länge，半径，质量和Spannung。Führen西施内尔平行测试，在现实中，在设计中，在设计中，在设计中，在设计中，在设计中，在设计中，在设计中，在设计中，在设计中。
Verfeinern von Anforderungen
Verwenden Sie abstrakte model mit grundlegenden parameters, um Designs früh im Entwicklungsprozess zu testen。你不懂的Größen，嗯，我懂的。温尼格迭代设计中的模具动力学模拟和机械设计。
《莫德伦的密语》
Entwickeln Sie模型参考，die wicichtige参数für modelellbenutzer zugänglich machen。Verwenden Sie generische aktuatormodel um mehere product spezifische Varianten eines Bauteils zu modellieren, inm Sie einfach die参数verändern。Erhöhen Sie die Unternehmenseffizienz mit einem zentralen Satz and Simulationsmodellen, der für mehere producktlinien genutzt werden kann。
在通用液压控制系统中，在参数控制系统中，在模型控制系统中。
格伦肯的进口商
Ganze CAD-Baugruppen, einschließlich aller Teile mit Masse, Trägheit und Farbe sowie Steck- und Gelenkverbindungen werden automatisch in ein Simscape-Modell konvertiert。Aktualisierungen bestehender CAD-Bauteile können in das simscape - model eingebunden werden。
《模拟风景》中的选择。
CAD-Daten direkt verwenden
定义你的位置，你直接在CATIA的日期®， Creo™，发明家®， NX™，Solid Edge®, SolidWorks®和参数化实体®verweisen。Teile können auch durch Verweise auf Dateien in Formaten für die 3D-Modellierung spezifiziert werden, wie STEP®， STL, SAT订购JT。
在模拟场景模型中，指挥Verweisen auf CAD-Dateien zur Verwendung einzelner Teile。
Bearbeiten的3D版
Nutzen Sie eine 3D-Benutzeroberfläche，嗯Beugssysteme für Teile zu definieren und anzupassen。Wählen知知知知，Oberflächen书刊über画册Benutzeroberfläche德国的位置和德国的位置，德国的位置和德国的位置，德国的位置和德国的位置können。
Erstellung robuster设计
Geben Sie Fehlerkriterien für Komponenten an, einschließlich zeit-， belastungs- oder temperaturabhängiger别丁根。模型lieren Sie verschlechtertes Komponentenverhalten, beispielsweise aufgrund abgenutzter Getriebeverzahnungen oder erhöhter Lagerreibung。杜奇自动模组设计，有效的设计下的Fehlerbedingungen validieren。
Durchführung von预测性维护
Generieren Sie Daten, um Algorithmen für die vorausschauende Wartung(预测维护)zu trainieren。Validieren Sie算法mit virtuellen测试häufigen und seltenen Szenarien。在德国，我们的节日和Gerätekosten，在德国，我们的节日和节日Abständen durchgeführt werden。
模型einer Triplex-Hubkolbenpumpe mit mehleren Fehlern (Leck, Blockade and abgenutztes Lager)， das zur Entwicklung eines Mehrklassen-Klassifikators verwendet wild, der verschiedene Fehlerkombinationen erkennt。
Minimieren von verlusen
这是一个机械的问题。验证你，在ihrem betriebssicheren Bereich arbeiten的dass alle Komponenten。模拟你的spezifische erignisse和Reihen von Testszenarien，和führen你的Nachverarbeitung der Ergebnisse在MATLAB durch。
Animieren von Simulationsergebnissen
Analysieren Sie Ihr系统mit einer自动满足通用3D-Visualisierung Ihres模型和einer动画和仿真。背叛你的动画aus mehren Blickwinkeln gleichzetig，和出口商Sie eine Videodatei。
《机械人》3D版
Untersuchen Sie Ihren mechanmus in einer 3D-Umgebung, und navigieren Sie zur schematischen anicht, um die模型struktur zu验证和die grafisch dargestellten Ergebnisse zu überprüfen。Definieren Sie statische oder bewegliche Blickpunkte, um einem benutzerdefinierten Bezugssystem anzuzeigen中的模拟。
论力学，论baugrupendefinition和模拟。
Berechnen erforderlicher Lasten
Führen Sie verschiedene Arten von Analysen durch, einschließlich direkter Dynamik，逆变器Dynamik, direckter Kinematik和逆变器Kinematik。这是我的爱，这是我的爱，这是我的爱，这是我的爱，这是我的爱，这是我的爱für Betätigung这是我的爱übereinstimmen。
Testen ohne硬件原型
Konvertieren Sie Ihr Simscape多体模型在c代码中，嗯硬件在环测试für嵌入式regelungsalgorithmen auf dSPACE®， Speedgoat, OPAL-RT und anderen Echtzeitsystemen durchzuführen。Führen Sie virtuelle Inbetriebnahmen durch, indem Sie Tests and hand eines digitalen Zwillings Ihres production ktionssystems konfigureeren。
平行体优化模拟
Konvertieren Sie Ihr Simscape多体模型在c代码，嗯模拟zu beschleunigen。Führen Sie测试并行aus, inm Sie模拟auf meherren Kernen eines einzelnen计算机，auf meherren计算机在einem集群命令在einer Cloud bereitstellen。
并行计算优化eines Roboterwegs auf minimalen Stromverbrauch。
Zusammenarbeit mit anderen团队
优化和模拟你的模型，它是一种新产品，一种新产品für jedes simscape - add - on - product - erwerben zu müssen。Geben Sie geschützte model für externe Teams frei, um geistiges eigenum nicht offenzulegen。
Simscape Multibody- model können an Personen weitergegeben werden, die Simscape Multibody nicht erworben haben。
Automatisieren jeglicher Aufgaben mit MATLAB
自动调整机Sie mit MATLAB jegliche Aufgaben, einschließlich Modellaufbau，参数化，测试，Datenerfassung和Nachverarbeitung。Erstellen Sie Apps für häufige Aufgaben，嗯die Effizienz ihrer gesamten technischen Abteilung zu erhöhen。
Optimieren von系统设计
Verwenden Sie 金宝appSimulink, um Regelungsalgorithmen, den硬件和die signal alverarbeitung in einer einzelnen Umgebung zu integreren。Nutzen Sie Optimierungsalgorithmen, um das insgesamt beste Design für Ihr System zu finden。
Verkürzen von Entwicklungszyklen
是你的死，是你的工作，是你的验证和验证sicherstellen, dass die Anforderungen vollständig和一贯的信德。steellen Sie die Einhaltung von Anforderungen auf systemebensicher, indem Sie während Ihres gesamten entwicklungzyklus kontinuierlich verifiziren。
模型eines Flaschenzugs mit Randbedingungen für die Seile在Simscape多体。
Produktressourcen:
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