Kimm使用Matlab.®,S金宝appimulink.®以及其他几种产品设计,模拟和实施反向系统下载188bet金宝搏的实时控制器,并演示了工作原型。
Park将移动码头平台的SolidWorks组装转换为Simscape Multibody™模型,包括单摩兰的缩小版本的单米宽的横截面。公园使用Simscape Multibody来模拟AMD系统。
AMD系统模型的模拟使能Park以确定抵消双体船的运动需要多大质量。
Park开发了Maglev和A金宝appMD控制器的Simulink型号。然后,他使用双体模型执行闭环模拟,以验证控制算法的功能。
使用Simu金宝applink设计优化™和优化工具箱™,公园调整设计参数,包括AMD的速度和线性电机的尺寸,提高系统性能。
“在Simulink和Simsc金宝appape Multibody中的模拟表明,群众不需要尽快移动,所以我修改了线性电机的规范,”公园说。
Park使用了对优化设计的模拟,以显示KIMM在硬件实施之前系统执行系统的管理者和利益相关者。
他使用Simul金宝appink Coder™从Simulink控制器模型生成C代码。他使用Simulink Real-Time™实时执行代码,该方法在带有I / O金宝app板的PC / 104计算机上运行,为原型双体硬件提供模数转准和数模接口。
初步实验表明,AMD的控制器完美无瑕。用于Maglev的控制器需要对增益进行微小的调整。在此调谐完成后,原型控制器在大约5秒内使用4.1千克质量成功地稳定了118千克双体横截面。
使用原型的实验表明,难以产生足够的电力来推动计划移动港口所需的质量。然而,KIMM研究人员还了解到,稳定技术致力于为较小的船只(如游艇和起重机)和BipeDal行走机器人商业化的机会。