Simscape多体
建立了模型，并建立了仿真机构
Simscape Multibody™(fruher SimMechanics™)bietet eine Mehrkorper-Simulationsumgebung fur mechanische 3D-Systeme with e Roboter, Fahrzeugaufhangungen, Baumaschinen和Flugzeugfahrwerke。您可以给我一个模型，例如Korper、Gelenke、Beschrankungen、Kraftelemente和Sensoren darstellen。模拟景观的多体形式和消失的模式是一个机械系统。您可以在vollstandige CAD-Baugruppen在国际卫生条例莫德尔importieren, einschließlich通向Massen, Tragheiten, Gelenke Beschrankungen和der 3 d-geometrie。在自动化的三维动画中，你可以看到系统的动态可视化。
多体的Simscape贝hilft DER发展协会冯Regelungssystemen UND DEM TESTEN德Leistung AUF Systemebene。SIEkönnenIHRE Modelle MIT Variablen UNDAusdrücken在MATLAB®parametrisieren在Simulink UND Regelungssysteme献给国际卫生条例Mehrkörpersy金宝appstem®entwerfen。您可以在以下文件中找到您的名字:《液压、电气、气动和物理系统手册》(mithilfe von Komponenten der Simscape™-Produktfamilie integrieren)。嗯您Modelle在anderen Simulationsumgebungen, einschließlich半实物(边境)-Systemen bereitzustellen, unterstutzt Simscape多体死Generierung·冯·c代码。
奥地利第一储蓄Schritte:
Starre UND灵活的3D-TEILE
确定您需要的参数化三维几何图形的挠性参数。以前在MATLAB中您的2D-Profile文件和extrudieren您的文件，您的文件，您的文件，您的文件，您的文件，您的文件，您的文件，您的文件，您的文件。您的材料是由您的软件提供的。
Gelenke UNDBeschränkungen
Verbinden SIE TEILE MIT Gelenken，嗯Freiheitsgrade祖definieren。Verwenden SIE在Ihrem设计Zahnstangengetriebe，KegelräderUNDFlaschenzüge，死第三人以Seile verbunden信德。Modellieren SIE Achterbahnen，LinearfördererUNDähnlicheSysteme的MIT benutzerdefinierten kinematischen Verhaltensweisen。
Kontaktkräfte
Modellieren Sie koll- und Reibungskrafte zwischen 3D-Teilen。请您把空气动力和水动力的概念告诉我。当你有一个系统的引力时。
Kontaktkrafte来窝Fußen des机器人民主党Fußboden schließen Kollisions——和Reibungskrafte静脉。
Einbinden冯Betätigungssystemen
Verbinden SIE ELEKTRONISCHE，hydraulische，pneumatische UND ANDERE Systeme的DIREKT MIT Ihrem mechanischen 3D-潜行。Bewerten SIE Aktuatortechnologien献给IHRE Anwendung，UND bestimmen SIE死GROSSE UND死ELEKTRISCHE Leistung，模具erforderlich信德，嗯Leistungsanforderungen祖erfüllen。
Entwurf冯Regelungsalgorithmen
你的线性化和自动化技术越好，你就越有竞争力。在您离开之前，我想知道您的姓名和电话号码。测试您的软件执行情况，以便系统维护。
这是一份非常重要的文件。
Kollaborativer Entwurf
ErmöglichenSIE上课Softwareprogrammierern UND Hardwareentwicklern，mithilfe einerausführbarenSpezifikation DES gesamten系统舍恩frühIM Entwurfsprozess zusammenzuarbeiten。Verwenden SIE Simulationen，嗯书房gesamten Designraum祖untersuchen。
Steuerungslogik koordiniert einen Roboterarm UND ZWEIFörderbänder，嗯Pakete祖transportieren UND NEU auszurichten。
Schnelles Untersuchen von Designraumen
Variieren SIE automatisch Designparameter魏某兰芝，半径，Masse的UND Spannung。FührenSIE施奈尔PARALLELE测试第三人以，嗯realisierbare TEILE DES Designraums祖identifizieren UND IHRE Entwicklungsarbeiten entsprechend祖konzentrieren。
不服从手势和姿态的最佳状态是什么?不服从手势和姿态的最佳状态是什么?
Verfeinern冯Anforderungen
在此基础上，提出了一种数学模型，并设计了相应的数学模型。Berechnen您unbekannte Großen,一张detaillierte Spezifikation祖茂堂erstellen。在以往的试验中，我们进行了动态模拟和机械设计。
在抽象化的设计中，根据CAD设计文件优化、细化设计。
密集的维德温东冯莫德伦
请将您的目录、参数输入电脑。请将您的模型建立在您的模型上，并将您的模型参数建立在您的模型上。您可以在我们的模拟中找到您想要的东西。
在一般的液压装置中，在参数化装置中，有一个模型。
麻省理工学院格伦肯学院
甘孜CAD-Baugruppen，einschließlich阿列尔TEILE MIT马塞，TrägheitUND FARBE sowie Steck- UND Gelenkverbindungen werden automatisch在艾因的Simscape - 莫代尔konvertiert。Aktualisierungen bestehender CAD-Bauteilekönnen在DAS的Simscape-潜行eingebunden werden。
在《Simscape》中，我们选择了与de - teilen和baugruppen有关的内容。
CAD-回到名单Daten DIREKT verwenden
请您再给我打一次电话，谢谢®克里奥™，发明家®， NX™，Solid Edge®， 扎实的作品®和参数化实体®verweisen。TEILEkönnen奥赫第三人以Verweise奥夫Dateien在Formaten献给死去的3D Modellierung spezifiziert werden，魏某STEP®，STL，SAT奥德JT。
在einem Simscape-Modell中，您可以使用Verweisen auf caden - dateien zur Verwendung einzelner Teile。
3 d Bearbeiten
请把您的3d - benutzeroberache、um Beugssysteme Teile zu明确和anzupassen。您能告诉我您的名字吗?您能告诉我您的名字吗?您能告诉我您的名字吗?
Hinzufügen冯Verbindungspunkten祖分享尤伯杯死3D-Benutzeroberfläche中的Simscape多体。
Erstellung健壮设计
Geben SIE Fehlerkriterien献给Komponenten的，einschließlichzeit-，belastungs-奥德temperaturabhängigerBedingungen。Modellieren SIE verschlechtertes Komponentenverhalten，beispielsweise aufgrund abgenutzter Getriebeverzahnungen奥德erhöhterLagerreibung。第三人以死automatische Konfiguration冯Modellen拉森SICH设计effizient温特Fehlerbedingungen validieren。
即使失去了生命，我们也要为生命而努力。
Durchfuhrung冯预测维护
通常情况下，我们的算法是基于预测维护的。您的算法在麻省理工学院进行了测试。您的名字是什么?您的姓名是什么?您的姓名是什么?您的姓名是什么?
我们有三种不同的方法(Leck, Blockade and abgenutztes Lager)， das zur Entwicklung eines Mehrklassen-Klassifikators verwendet wird, der verschiedene Fehlerkombinationen erkennt。
Minimieren冯Verlusten
Berechnen SIE死Verlustleistung冯mechanischen Komponenten。Verifizieren SIE，DASS全部Komponenten在ihrem betriebssicheren Bereich arbeiten。Simulieren SIE spezifische Ereignisse在MATLAB第三人以UND Reihen冯Testszenarien，UNDführenSIE丹恩死Nachverarbeitung德Ergebnisse。
Zahnreibung和lagerleistungverlusten是mit Zahnreibung和lagerleistungverlusten的缩写。
Animieren冯Simulationsergebnissen
分析了该系统的自动化程度，生成了三维可视化图像，并对模型和动画进行了仿真。从您的动画作品中，我们可以找到您想要的。
Untersuchen von Mechanismen in 3D
Untersuchen SIE Ihren Mechanismus在einer 3D-地区信息，UND navigieren SIE楚schematischen ANSICHT，嗯死Modellstruktur祖verifizieren UND死grafisch dargestellten Ergebnisse祖überprüfen。Definieren SIE statische奥德bewegliche Blickpunkte，嗯Simulationsergebnisse在einem benutzerdefinierten Bezugssystem anzuzeigen。
不知道您的机械原理、定义和模拟是什么。
Berechnen erforderlicher Lasten
FührenSIE verschiedene Arten冯Analysen第三人以，einschließlichdirekter Dynamik此，inverser Dynamik此，direkter Kinematik UND inverser Kinematik。Berechnen SIE死erforderliche卡夫奥德DAS erforderliche Drehmoment，嗯EINE erforderliche Bewegung祖erzeugen，奥赫德恩死Freiheitsgrade献给BetätigungUND Bewegung nichtübereinstimmen。
TESTEN指数ohne Hardwareprototypen
Konvertieren SIE国际卫生条例的Simscape多体，潜行在C代码，嗯硬件在环仿真，试验毛皮嵌入式Regelungsalgorithmen dSPACE的奥夫®，的Speedgoat，OPAL-RT UND anderen Echtzeitsystemendurchzuführen。FührenSIE此Virtuelle Inbetriebnahmen第三人以，indem SIE测试anhand EINES digitalen Zwillings Ihres Produktionssystems konfigurieren。
同时优化了并行模拟
您可以用c代码来模拟多体模型。您可以测试并行的aus，实际上您可以模拟所有的计算机，所有的计算机可以模拟所有的云。
优化处理EINES Roboterwegs奥夫minimalen Stromverbrauch麻省理工学院的并行计算。
合作公司MIT anderen队
Optimieren UND simulieren SIE Modelle MIT hochentwickelten Komponenten UND Funktionen AUS DER gesamten的Simscape-Produktfamilie，指数ohne EINE授权许可献给jedes的Simscape-ADD-ON-PRODUKT erwerben祖müssen。Geben SIEgeschützteModelle献给externe队弗雷，嗯geistiges Eigentum nicht offenzulegen。
的Simscape多体-Modellekönnen一个Personen weitergegeben werden，模具的Simscape多体nicht erworben haben。
Automatisieren jeglicher Aufgaben MIT MATLAB
Automatisieren SIE麻省理工学院MATLAB jegliche Aufgaben，einschließlichModellaufbau，Parametrisierung，测试，Datenerfassung UND Nachverarbeitung。ERSTELLEN SIE应用献给häufigeAufgaben，嗯死Effizienz ihrer gesamten technischen Abteilung祖erhöhen。
潜行EINES Pendels中的Simscape多体，DAS麻省理工学院MATLAB的Befehlen konstruiert wurde。
Optimieren冯系统设计
Verwenden SIE 金宝appSimulink的，嗯Regelungsalgorithmen，书房Hardwareentwurf在einer einzelnen地区信息祖integrieren UND模具Signalverarbeitung。Nutzen SIE Optimierungsalgorithmen，嗯DAS insgesamt贝斯特设计献给国际卫生条例体系祖芬登。
Verkurzen冯Entwicklungszyklen
Reduzieren SIE死Anzahl德Entwurfsiterationen，indem SIE麻省理工学院Verifikations——和Validierungstoolssicherstellen，DASS死AnforderungenvollständigUND konsistent信德。Stellen SIE死Einhaltung冯Anforderungen AUF Systemebene西歇尔，indem SIE SIEwährendIhres gesamten Entwicklungszyklus kontinuierlich verifizieren。
Modell eines Flaschenzugs在Simscape Multibody网站上发布了一篇文章。
阻挡灵活的Festkorper
几何模型是几何图形的一种形式
Kontaktkräfte
Modellieren DES Kontakts zwischen CAD-UND几何学UND Extrusionen冯Nutzung献给Nulldurchgängenschnellere Simulationen
Deaktivierung冯Gelenken
Entsperren blockierter ACHSEN冯Gelenken献给uneingeschränkteBewegungen德gekoppeltenKörper
Bewegungsbegrenzungen贝Gelenk，Blöcken
BeschränkungDER Beweglichkeit冯Gelenken AUF festzulegende Grenzwerte
Verbesserungen des KinematicsSolver
Ausführungkinematischer Analysen奥夫Grundlage德Geschwindigkeit
Trägheitssensor-座
悲剧发生后，人的身体机能会受到很大的影响
详细祖Diesen表示Merkmalen UND书房zugehörigenFunktionen芬登SIE在书房Versionshinweisen。
