这个项目为专门为BeagleBone Black开发的设备驱动程序块提供了一步一步的指导。
开发了几个标准块，包括:
—GPIO读写
—I2C读写
-模拟输入读取
- USR led控制
特定的传感器驱动程序也为:
- ADXL330加速度计
- L3G4200D陀螺仪
- HMC5883L磁力计
然后，通过下降梯度传感器融合算法，将开发的驱动模块组合在Simulink模型中进行姿态估计。金宝app最后通过Simulink 3D VR动画实现了传感器数据和姿态估计的显示。金宝app所有代码都包括在内。
请注意，这个项目可能对那些使用R2014B之前的Matlab版本的人特别有用，其中不支持“BeagleBone黑色硬件的嵌入式Coder®支持包”。金宝app
引用作为
R.达斯汀(2022)。BeagleBone Black设备驱动程序GitHub (https://github.com/rdustinkahawita/BLACKlink)。检索．
BLACKlink_DocumentationMisc
BLACKlink_GUISourceCode
BLACKlink_金宝appSimulinkModels
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