编者按:该文件被选为MATLAB Central本周精选
此软件包包含一个指南，以逐步的方式解释如何开发设备驱动程序块（在目标平台上执行时执行目标特定功能的块）。
驱动程序示例：
-)Arduino数字输出
-)Arduino数字输入
-)Arduino模拟输出
-) Arduino编码器读取
是包括在内。
虽然示例是使用Arduino作为硬件平台构建的(特别是依赖于Arduino的Simulink支持包)，但该方法适用于任何其他受支持的目标。金宝app金宝app
在本指南中，开发设备驱动程序的第一种方法是基于S-Function Builder块。接下来的章节还分别描述了基于遗留代码工具、MATLAB功能块和系统对象块的不同方法。指南中讨论了每种方法的优缺点。
最后，请注意，对于MATLAB 2013b，您将需要对S-Function构建器应用一个修复，以在没有输入的情况下开发块。为此，请访问以下页面://www.tatmou.com/金宝appsupport/bugreports/1006532，向下滚动到底部，并遵循其中的说明。
引用作为
詹坎(2021)。设备驱动程序(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/39354-device-drivers)， MATLAB中央文件交换。检索．
MATLAB版本兼容性
平台的兼容性
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