设备驱动程序

邮寄人索察·鲁夫，2016年4月29日

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Richard是MathWorks的顾问，专注于用于代码生成的嵌入式编码器产品，主要在航空航天行业。

选择

我这周的选择是开发Simulink设金宝app备驱动程序块:一步一步的指南和示例．

Simulink的许多功能之一是为嵌入式应用程序生成代码的能力。金宝app然而，当涉及到硬件时，复杂性呈指数级增长。与任何嵌入式系统一样，核心算法必须与硬件组件接口才能有效。这些传感器可以从简单的I/O到复杂的传感器，如GPS。此外，还有无数的通信通道可以使用，如串行、A2D/D2A和其他通信协议(如I2C)。在所有这些情况下，都有一些底层硬件例程提供了硬件和核心算法——设备驱动程序之间的桥梁。

话虽如此，问题就变成了如何称呼这些低级例程？一种方法是手工编写所有代码。这不是很有效，不推荐使用。另一种方法是手工编写应用程序的基本代码，包括硬件接口，并调用通过Simulink生成的算法代码。实际上，这是一种被许多用户采用的方法，特别是当它是一个具有许多方面的高度复杂系统时，从Simulink生成的数量有限。然而，在我们的例子中，我们希望能够从Simulink模型生成代码并直接在硬件上运行，特别是如果我们在Simulink中使用目标硬件上运行功能，而不是使用某个编码器产品。为此，我们需要Simulink中的一个块，该块将转换为对相应设备驱动程序的调用。下载188bet金宝搏金宝app

这就是本文的作用。这篇文章将引导您完成创建这些设备驱动程序块所需的步骤。特别是，这篇文章提供了有关可以使用的各种方法的信息，例如S函数块和MATLAB函数块，以及每种方法的优缺点。这篇文章提供了创建块的示例对于Arduino董事会，但该方法适用于任何董事会。这是由该职位为广泛的董事会和应用提供的额外职位数量所支持的。金宝app

一旦创建了设备驱动程序块，用户就可以将它放在Simulink库中以供重用。金宝app通过这种方式，可以打包和共享各种设备驱动程序块，以便在不同的应用程序中使用。许多目标支持包都利用了这个功能。金宝app

如果你需要与硬件接口，这篇文章可以提供必要的指导，让你创建一组特定的硬件块。试试吧，让我们知道你的想法在这里或者离开评论詹皮耶罗。

发布与MATLAB®R2016a