设备驱动程序

发布者理查德鲁夫那2016年4月29日

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理查德是Mathworks的顾问，专注于嵌入式编码产品，用于代码生成，主要是在航空航天行业。

挑选

我本周的选择是开发Simulink设金宝app备驱动程序块：逐步指南和示例。

Simulink的许多功能之一是能够为嵌入式应用程序生成代码。金宝app但是，当涉及硬件时，复杂性呈指数增长。与任何嵌入式系统一样，核心算法必须与硬件组件接口以有效。这些可以从简单的I / O，到复杂的传感器，如GPS。此外，有多个通信信道可以使用，例如串行，A2D / D2A和其他通信协议（即I2C）。在所有这些情况下，有一些低级硬件例程在硬件和核心算法 - 设备驱动程序之间提供桥梁。

那个问题，那个问题然后成为你如何称呼这些低级例程？一种方式是用手写下所有代码。这不是非常有效，不推荐。另一个将是用手编写应用程序的基本代码，包括与硬件的接口，并调用通过Simulink生成的算法代码。金宝app实际上，这是许多用户掌握的方法，特别是在具有许多方面的高度复杂系统的情况下，具有从Simulink生成有限的数量。金宝app但是，对于我们的情况，我们希望能够从我们的Simulink模型生成代码，并直接在我们的硬件上运行它，特别是如果我们在Simulink中使金宝app用目标硬件功能的运行而不是使用一个编码器产品。下载188bet金宝搏为此，我们需要一个在Simulink中的块，它将转换为对适当的金宝app设备驱动程序的调用。

这就是这篇帖子发挥作用的地方。这篇文章通过创建这些设备驱动程序块所需的步骤来播放。特别是，该帖子提供有关可以使用的各种方法的信息，例如S函数块和MATLAB功能块，以及每个方法的优点/缺点。该帖子提供了为Arduino Board创建块的示例，但该方法适用于任何板。这是由这篇文章启金宝app发的附加帖子的数量支持，以获得各种电路板和应用。

一旦创建了设备驱动程序块，用户就可以将其放在Simulink库中以进行重用。金宝app以这种方式，可以打包和共享各种设备驱动程序块以用于不同的应用程序。许多目标支持包利用此功能。金宝app