球面

发布的理查德·拉夫,2018年8月17日

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Richard是MathWorks的咨询工程师，专注于用于代码生成的嵌入式编码器产品，主要用于航空航天行业。

内容

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如果您喜欢MATLAB，那么您可能会喜欢玩技术玩具。如果是这样的话，那么这篇文章就是为你准备的。球面是一种便宜的差动机器人球，可以通过蓝牙设备进行控制。它具有许多传感器(加速度计，陀螺仪，反电动势编码器)，使它可以测量其位置和速度与相当的精度。Sphero的RGB LED允许它以任意颜色发光，而蓝色背面的LED则指示它当前的方向。两个轮子允许Sphero在地面上滚动，并沿垂直轴旋转。

虽然通过手机或平板电脑玩Sphero可能很有趣，但能够使用您的工程技能和MATLAB和Simulink与Sphero接口和控制是一个爆炸。金宝app

你得到的

Sphero Connectivity包允许我们在MATLAB(和Simulink)中，在运行Windows或64位版本的Mac OS 10.7或更早的计算机上与Sphero通信。金宝app这个包主要基于一个“sphero”类，而这个类又依赖于MATLAB蓝牙类。类方法和属性允许您执行(在MATLAB中)许多操作与基础的Sphero API，如连接，断开，睡眠，改变LED颜色，读取(和/或流回)Sphero的位置和速度，并分别命令两个电机。还可以使用更高级别的roll命令以一定的速度和方向移动Sphero。包中包含金宝app的Simulink库还提供了用于设置、定时和基本传感和驱动的Simulink模块。