编者按:此文件被选为MATLAB Central本周精选
此文件交换提交是Arduino的嵌入式Coder自定义目标。它使用Arduino平台作为示例硬件,但它所展示的示例可用于学习,然后应用于任何自定义目标。以一种实用的方式-它展示了利用嵌入式Coder的许多特性和创建自定义目标的功能和步骤。Arduino之所以被选中,是因为它具有广泛的可访问性,拥有一个大型DIY社区,并且是一个很好的平台,可以探索自定义目标在各种Arduino平台变化时所需的各种东西。
自定义目标作者可以使用此提交来扩展/创建更多的Arduino目标,或者简单地以此为例创建自己的目标。拥有嵌入式编码器的最终用户可以将此提交用于他们的arduino。
这个自定义目标中包含的一些亮点包括:
-展示如何处理不同Arduino板(甚至非Arduino板)的依赖关系。目前设置包括Uno, Leonardo, Mega2560。
-选项可用来驱动最小的足迹和内存
-处理器在回路(PIL)
-探索了多种调度和定时模式。
- Simulink算法中直接暴露的溢出检测,允许在执行过程中检测到溢金宝app出时进行算法调整。
-关于如何添加/更改外围设备块/功能的丰富示例(LCD,伺服电机,UART,打印到UART, DIO,超声波传感器,异步中断,I²C主,I²C从,等等,等等)。
用于创建自定义目标的其他资源
-嵌入式编码器产品文档
www.tatmou.com/help/ecoder/index.html(账户/许可证要求)
——发展嵌入式目标咨询服务
www.tatmou.com/services/consulting/proven-金宝搏官方网站solutions/developing-embedded-targets.html
MATLAB答案:开发自定义目标的例子
www.tatmou.com/matlabcentral/answers/93884
注:仅支持Arduino IDE 1.0.5版本,本次提交不支持新的IDE。金宝app
有关其他Arduino支持,请参见金宝appwww.tatmou.com/hardware-金宝appsupport/arduino-金宝appsimulink.html.
引用作为
MathWorks嵌入式编码器团队(2022)。嵌入式编码器目标Arduino(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/30277-embedded-coder-target-for-arduino), MATLAB中央文件交换。检索.