这个工具箱提供了机器人仿真和算法开发的工具。这包括:
- 用于机器人几何形状的2D运动模型，如差动驱动器，三个和四轮车辆，包括前进和反向运动学
-可配置的激光雷达，物体和机器人探测器模拟器
-占领地图中的机器人车辆和传感器的可视化
- Matlab和Sim金宝appulink示例和文档
引用作为
Mathworks学生比赛团队（2021年）。移动机器人仿真工具箱GitHub (https://github.com/mathworks-robotics/mobile-robotics-simulation-toolbox)。检索。
例子/ matlab.
例子/ matlab /运动学
例子/ matlab / multi robot
例子/ matlab /传感器
示例/ navigation_rl.
例子/ navigation_rl /跑龙套
例子/足球
例子/足球/数据类型
例子/足球/跑龙套
SRC.
src /环境
SRC /环境/ +内部
src /运动学
示例/ navigation_rl.
例子/仿真软件金宝app
例子/模型/运动学金宝app
例子/模型/ mu金宝appltirobot
例子/模型/传感器金宝app
例子/足球
例子/足球/跑龙套
SRC.
医生
例子/ matlab /环境
在此GitHub附加组件中查看或报告问题，访问GitHub库。
在此GitHub附加组件中查看或报告问题，访问GitHub库。
