死导航工具箱enthalt Algorithmen和Analysetools毛皮Bewegungsplanung死去,死Simultane Positionsbestimmung和Kartierung Tragheitsnavigation(大满贯)和死亡。和死工具箱bietet一张konfigurierbare Suche和Sampling-basierte Bahnplaner Metriken苏珥Validierung和zum Vergleich冯Bahnen。麻省理工学院der大满贯地图Builder应用拉森西奇2 d -和3 d-kartendarstellungen erzeugen,卡特麻省理工学院SLAM-Algorithmen generieren和死Kartenerzeugung interaktiv visualisieren debuggen。Zudem bietet死工具箱Sensormodelle和Algorithmen毛皮Positionsbestimmung死去。这erlauben您死模拟和Visualisierung冯IMU, GPS -和Rad-Encoder-Sensordaten和死Abstimmung冯Fusionsfiltern毛皮Multisensor-Lagebestimmung死去。
Hierzu法登您Referenzbeispiele来自窝Bereichen Automatisiertes。, Robotik Verbraucherelektronik。您可以在您Navigations-Algorithmen testen, indem您您direkt auf der硬件bereitstellen (mit MATLAB编码器奥得河仿真软件编码器)。金宝app
Kartendarstellung
在2 d和3 d Erstellen您Belegungskarten。Verwenden您hierfur多层地图,嗯generische Daten,她那些这些,祖茂堂speichern。Mithilfe冯kapselbasierten Kollisionsobjekten拉森西奇zudem Hindernisse darstellen。
大满贯(同步定位和映射)
Implementieren您individuell erstellbareMulti-Sensor-SLAM-Losungen mithilfe静脉fehlerresistenten Pose-Graph-Optimierung。军队死Verwendung interaktiver Werkzeuge您能zudem uberprufen和modifizieren循环闭包。
Bahnplanung
法登您mithilfe konfigurierbarer Sampling-basierter刨床以色列立RRT RRT *奥得河suchbasierter刨床是不是*和混合* Wege军队不同Umgebungen。
Sensor-Modellierung
Modellieren和optimieren您死参数毛皮verschiedene Sensoren她那些IMU, GPS, GNSS, Rad-Encoder Entfernungsmesser。Visualisieren您dabei Sensororientierung、Geschwindigkeit Trajektorien Messwerte。
Multisensor-Lagebestimmung
Ermitteln·冯·博登——您死的位置麻省理工学院和Luftfahrzeugen mithilfe冯Tragheitssensoren奥得河ohne GPS。Fehler der Lageschatzung拉森西奇的军队automatische Filterabstimmung minimieren。
导航在dynamischen Umgebungen
Planen您lokale Trajektorien嗯一杯整体铁路和魏晨您gleichzeitig beweglichen Hindernissen来自。这苏珥是Verfolgung geplanter Bahnen和Trajektorien dienenRegelungsalgorithmus。
Produktressourcen:
„麻省理工学院MATLAB和Si金宝appmulink有我们杯Prototypen unser运动控制器entworfen和innerhalb进行硬件getestet Monats再见。军队Simulationen德国我们窝Algorithmus毛皮死Positionsbestimmung prufen和etwaige问题abklaren。”
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Nachste Schritte
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