导航工具箱™提供了一个图书馆的算法和分析工具设计、模拟和部署运动规划和导航系统。您可以创建2 d和3 d地图表示使用自己的数据或生成地图使用同步定位和映射(大满贯)算法工具箱中。大满贯地图构建器应用程序允许您交互式可视化和调试地图生成。
工具箱提供了可定制的搜索和sampling-based路径规划;传感器模型的GPS、IMU和INS;路径跟踪算法;和多传感器构成的评估。你可以测试你的算法直接通过部署硬件(MATLAB编码器™或仿真软件编码器™)。金宝app工具箱还包括参考例子无人驾驶汽车和机器人应用程序来启动你的路径规划与导航工作流。
