导航工具箱
Entwerfen，Simulieren und Bereitstellen von algorithmen unl Planung und Navigation
Die Navigation Toolbox™Bietet algorithmen unitysetoolsfürdasdesign von bewegungsplanungs-und Navigationsystemen。Die Toolbox UMFASST EINE ANPASSBARE SUCEE UND SAMPLING-BASIERTE WEGPLANER。Außerdemumfasstsie sensormodelle und almorionen zurschätzungvon posen mit mehreren senselen。SieKönnen2D-and 3D-Kartendarstellungen Mit Ihren Eigenen DATELEN ORELEN ORELEN SORELEN KARTEN MIT DENIN in der Toolbox焓血液血液血液血液算法（同时定位和映射，GLEICHEITIGE LOKALISIERUNG UND KARTENERSELLUNG）Generieren。ES WERDENREAVERENZBEISPIELEFÜRSELBSTFAHRENDEFAHRESEUGEund Robotik-Anwendungen Bereitellt。
SieKönnenMetriken Zum Vergleichen von Wegoptimierungs-，Glätte-勒斯敦 - 基准金Genchmarks Genchmarks。MIT Der Slam Map Builder-AppKönnenSiedie Kartengenerierung Interaktiv Visualisieren und Debuggen。SieKönnenIhre算法Testen，Indem Sie Sie Direkt AUF硬件Bereitstellen（MIT Matlab Coder™ODER Simulink Coder™）。金宝app
斯基里特：
SLAM（同时定位和映射）
Implientieren Sie Slam-Algorimen Mit Lidar-Scans Mithilfe der Optimierung Von Posen-Traphen。Verwenden Sie Die Slam Map Builder-app，UMSchleifenschließungenZu Finden undZuändern。Erterselen und Exportieren Sie Die Resultierende Karte Als Belegungsgitter。
Kartengenerierung Mit Lidar-slam。
Lokalisierung undSchätzungder姿势
Nutzen Sie Monte-Carlo-Lokalisierung（MCL），UM Die Pountry undierierung eines Fahrzeugs Anhand Von Sensordaten und Einer Umgebungskarte ZuSchätzen。
SchätzenSiedie Pose von Nichtholomeningfahrzeugen und von Luftfahrzeugen岩石弗费弗费Ermitteln Sie Die Pose Ohne GPS，Indem SieTrägheitssensorenMitHöhenmessernoorersvisuellerOdometrieZusammenführen。
Monte-Carlo-Lokalisierung在Einer Innenraummgebung。
2d-und 3d-kartendarstellungen
Erterselen Sie EinBinäres奥达Probabilistisches Belegungsgitter Mit Remenen Oder Simulierten Sensormesswerten。Verwenden Sie egozentrische Karten，Die Schnell Abfragbar und Speichereffizient Sind。
3D-Visualisierung eines belegungsgitters。
Wegplanung
Verwenden Sie Sampling-Basierte Wegplaner Wie RRT（快速探索随机树）und rrt *，um einen weg vom start- zum zielort zu finden。Passen Sie Die Planterschnittstelle Zustandsraum ihrer Anwengung An。Verwenden Sie Motion原语Nach Dubins uneeds-Shepp，UM Glatte，Fahrbare Wege Zu Erzeugen。
WEG VOM RRT * -ALGORITMUS。
MetrikenFüriewegplanung
Verwenden Sie Metriken，UM Wege Im Hinblick AufGlätteundvon Hindernissen Zu Validieren。WählenSieMithilfe Numerischer und Visueller vergleiche den besten weg。
MetrikFürden扶手欧莱斯von Hindernissen。
Wegverfolgung und Steuerungen
Optimieren Sie Steuerungsalgorithmen，UM Einem Geplanten Weg Zu of Gengen。Berechnen Sie Lenk-und Geschwindigkeitsbefehle Mithilfe von Fahrzeugbewegungungungungongengeng。Vermeiden SIE Hindernisse Mit almorithmen Wie Dem Vektorfeld-Tentogramm。
Wegverfolgung Mit Pure-Puppuit-Steuerung。
Sensormodelle.
Modellieren SIE IMU-，GPS-und Ins-Sensoren。Passen Sie参数Wie Hemperatur und Rauschen An，UM Reale Bedingungen Zu Simulieren。SchätzenSieEnternungen Zu Objekten Mit Bereichssoren，Und Messen Sie Die Fahrzeugbewegung Mit Odometriesensoren。
imu-und gps-modell。
仿真von sensorbehegennungungn.
Stellen Sie Die Orientierung，Geschwindigkeit，Bewegungsbahnen und Sensormesungen Eines Fahrzeugs Dar。Generieren Sie Bewegungsbahnen，Um Sensoren Zu Emulieren，Die Sich Durch Die Umgebung Begegen。Exportieren Sie Bewegungsbahnen在Einen Szenario-Designer的Exterfe Simulatoren Ooder。
插值von wegpunkt-bewegungsbahnen und geschwindigiten。
Code-Generung.
Erzeugen von C / C ++ - 代码FürMonte-Carlo-Lokalisierung，TrajektorienOptimierung（TrajectoryOptimalFromet对象）und Sampling-Basierte Planer Wie RRT，RRT * unfbrid A *
imu-und ahrs-s金宝appimulink-blöcke
ModellierenvonTrägheitsMessungseinheitenMit Dem Imu-Sim金宝appulink-Block undSchätzungderGeräteorientierungMit Dem Ahrs-Simulink-Block
Ray-ÜberschneidungenFür3D-Karten
Berechnung von Ray-Überschneidungen，进出口MIT 3D-Belegungskarten
neues time-scope-objekt
Visualisieren reeller und KomplexerFließ-und Festkommasignale在DerZeitydomäne
verbesserungen der trajektorienoptimierung
Festlegenvonlängssegenenen，Abweichungs-Offsets und Weiteren Wegpunkt-Parametern
详细信息Zu Diesen Merkmalen und denzugehörigenfunktionen findens sieversionshinweisen.。
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Kontaktieren Sie Mihir，Den TechischenExpertenfür模具导航工具箱
