导航工具箱

自主导航设计，模拟和部署算法

导航工具箱™提供运动规划，同时定位和映射（SLAM）和惯性导航的算法和分析工具。工具箱包括可自定义的搜索和基于采样的路径规划仪，以及用于验证和比较路径的指标。您可以创建2D和3D地图表示，使用SLAM算法生成地图，以及与SLAM MAP Builder应用程序的交互式可视化和调试映射生成。工具箱提供传感器模型和用于本地化的算法。您可以模拟和可视化IMU，GPS和轮式编码器传感器数据，以及用于多传感器姿态估计的调谐融合滤波器。

提供了用于自动驾驶，机器人和消费电子应用的参考示例。您可以通过将它们直接部署到硬件来测试导航算法（使用马铃薯草^®编码器™要么金宝app^®编码器）。