自动化驾驶工具箱
Entwicklung，模拟und test von Adas und autonomen fahrsystemen
Die Automated Driving Toolbox™UMFASST算法und Tools Zum Entwerfen，Simulieren und Testen von Fahrerassistendstremen（Adas）und Automatisierten Fahrsystemen。SieKönnenVisuelle und Lidar-Wahrnehmungssysteme Sowie SensorFusion，Bahnplanung und Fahrzeugregelungssysteme Entwerfen und Testen。Zu denisierungswerkzeugengehörendie Ansicht Aus der Vogelperspektive Mit Darstellung der Sensorabdeckung，Detektionen und Tracks，Sowie Die Visualisierung Von视频，Lidar-Daten und Karten。MIT der ToolboxKönnenSieHy HD Live Map-Daten und Opendrive®-straßennetzeimportierenundfürihrearbeit nutzen。
Nutzen Sie Die Prict-Trug-Label App UM DAS Erterlen der地面真理Zum Trainieren und Auswerten von Wahrnehmungsalgorithen Zu Automatisieren。Fürulity-in-in-loop-tests（HIL）und Desktop-Simulatingen von Wahrnehmung，SensorFusion，Bahnplanung und SteuerlogikKönnenSIEFahrszenarienGenerieren Und Simulieren。Simulieren Sie Kamera-，Radar-und Lidar-Sensorausgaben在Einer Fotorealistischen 3D-Umgebung und Sensordetektionen von Objekten und Fahrspurgrenzen在Einer 2,5-D-Simulationsumgebung。
Die Automation Driving Toolbox StelltRegerenwendungsbeispieleFürWeitverbreiteteFunktioNen Rund Um Adas Und Autuatisiertes Fahren Wie FCW（KollisionSastentent），ACB（NotBremsistent），ACC（AbstandsRegeltempomat），LKA（Spurhalteassistent）und Fahrerloses Parken（自动代客停车）Zurverlose ParkenDie ToolboxUnterstütztieGoierungvon C / C ++ - 代码FÜREINESCHELLE原型THILOPENENTWicklung und HIL-TESTS MIT算法FÜR传感器FERSFUSION，跟踪，BAHNPLANUNG und Fahrzeugregelungssysteme。
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Kostenlose白皮书
SensorFusion und跟踪Für自动体组系统
Erkennen Von Fahrzeugen und Spuren在Der Regetenwend Zum Visuellen Wahrnehmungssystem。
fahrsimulation（长方体世界）
Generieren SintheteSche Detektionen Aus Radar- und Kamerasensormodelle，Und Intentieren Sie Diese Detektionen在Fahrszenarien，UM almorithmenFürdas自动机伊斯蒂斯·西伦·艾因模拟器Zu Testen。DefierenSieStraßennetze，Teilnehmer und Sensoren Mit Der Der Der驾驶场景设计师应用程序。Importieren Sie Vordefintierte Euro NCAP-Tests Und Opendrive-Straßennetze。
Fahrszenariusimulation Mit der虚幻引擎
Entwickeln，Testen und Visualisieren Sie Diistung von Fahralgorithmen在Einer Simulierten 3D-Umgebung，De Mit Der Unreal Engine®von史诗游戏®。Dargestellt Wird。
Verwendung Einer 3D-Simulationsbungzzum Aufzeichnen Synthetischer Sensordaten，Entwickeln Einess Spurmarkierungs-Erkennungssystems und Testen Dieses Systems在凡尔森登斯里安。
Automatisierung der“地面真理”-Klassifikation
Verwenden Sie Die Grount Truginal Labeler-AppFürInteraktiveund automatisierte地面 - 真理-klassifikation zurUnterstützungvon objekterkennung，Semantischer Segmentierung und Szenenklassifikation。
testen von wahrnehmungsalgorithmen
Bewerten Sie Die Leistung von Wahrnehmungsalgorithmen，Indem Sie Die Grount-TrutgeDen Mit Den Berechneten Werten Verglechen。
Bewerten der ausgabe der Fahrspureerkennung Mithilfe von地面真实性的。
设计Visueller Wahrnehmungssysteme
Entwickeln Sie Computer-Vision-AlgorithmenFüriefahrzeug-，Fußgänger-und Fahrspureerkennung Sowie -Klassifizierung。
Ausgabe Einer仿真MIT Monokularem KameraSensor。
LIDAR-VERARBEITUNG
Nutzen Sie Lidar-Daten Zum Erkennen von Hindernissen und Segmentieren vonGrundflächen。
Visualisierung von Sensorfusionsergebnissen。
Zugriff Auf在这里HD Live Map Daten
Einlesen der Kartendatenüberden here HD Live地图WebService，EinschließlichGekacherteKartenebenen，DieDetaillierteStraßen-，Fahrbahn-und Lokalisierungsinformationen焓焓。
Verwenden von here HD Live Map Zum Verifizieren von Spurkonfigurationen。
Anzeigen der Kartendaten.
Aktualisieren Sie Die Fahrzeugposition Auf der Karte，Währenddasfahrzeugfährt。
Zeigen Sie Streams von Kartendaten An。
Bahnplanung und -Visualisierung在Einer 3D-Umgebung
斯坦利 - Querregler Zum Berechnen von Lenkwinkeln。
