车辆沿路径的参考姿态，指定为米的-by-3矩阵x，y，Θ向量，其中米是姿势的数量。

x而且y以米为单位指定车辆的位置。Θ以度为单位指定车辆的方向角度。

数据类型:单|双

车辆沿道路的参考方向，以米-by-1的列向量1s(向前运动)和-1s(反向运动)。米是参考方向的个数。的每个元素RefDirections中的一个姿态RefPoses输入端口。

数据类型:单|双

平滑路径的离散姿态，返回为N的-by-3矩阵x，y，Θ)向量。N姿势的数量是否在输出姿势数量参数。

x而且y以米为单位指定车辆的位置。Θ以度为单位指定车辆的方向角度。

中的值提出了中的值具有相同的数据类型RefPoses输入端口。

车辆在每次输出姿态时的行驶方向提出了，作为N-by-1的列向量1s(向前运动)和-1s(反向运动)。N姿势的数量是否在输出姿势数量参数。

中的值方向中的值具有相同的数据类型RefDirections输入端口。

你可以使用方向指定车辆的参考路径。你也可以使用方向，连同CumLengths而且曲率，以生成车辆的参考速度剖面。看到速度分析器Block和Simulink中的自动泊车代客金宝app的例子。

中每个输出姿态的累积路径长度提出了，作为N-by-1实值列向量。N姿势的数量是否在输出姿势数量参数。单位是米。

你可以使用CumLengths，连同方向而且曲率，以生成车辆的参考速度剖面。看到速度分析器Block和Simulink中的自动泊车代客金宝app的例子。

依赖关系

要启用此端口，请选择显示cumlength和曲率输出端口参数。

中每个输出姿态的有符号路径曲率提出了，作为N-by-1实值列向量。N姿势的数量是否在输出姿势数量参数。单位是弧度每米。

你可以使用曲率，连同方向而且CumLengths，以生成车辆的参考速度剖面。看到速度分析器Block和Simulink中的自动泊车代客金宝app的例子。

依赖关系

要启用此端口，请选择显示cumlength和曲率输出端口参数。

要返回的平滑姿势的数量提出了输出端口，指定为正整数。要增加返回姿势的粒度，请增大该参数值。

位姿之间的最小距离，以米为单位，指定为正实标量。如果欧几里得(x，y)两个姿态之间的距离小于此值，则块只使用其中一个姿态进行插值。

块的采样时间，以秒为单位，指定为－1或者作为正实标量。默认的－1意味着该块从上游块继承其采样时间。

选择此参数可启用CumLengths而且曲率输出端口。