ROS工具箱
Entwerfen，Simulieren und Bereitstellen Ros-Basierter Anwendungen
Die Ros Toolbox Stellt Eine Schnittstelle ZurVerfügung，Die Matlab®und 金宝appsimulink®MIT DEM机器人操作系统（ROS und ROS 2），普查，Sodass Sie Ein Netzwerk von Ros-KnotenEstherenKönnen。Die ToolboxEnthältmatlab-funktionen und si金宝appmulink-blöckezuminstieren，analysieren und wiedergeben von ros-daten，在Rosbag-dateien Aufgezeichnet Wurden中死亡。AuchKönnenSieDie Versidung Zu Einem Ros-Netzwerk Hersellen，UM Live Auf Ros-Nachrichtenzuzugreifen。
MIT Der ToolboxKönnenSIEROS-Knoten Mithilfe von Simulateen AUF DEM PC Verifizieren und VellIndungen Zu ExterneLootersimulatoren Wie Gazebo Herstellen。Die ROS ToolboxUnterstütztDie Generierung von C ++ - 代码（麻省理工学院Matlab Coder™und.金宝appSimulink Coder™），Sodass Sie ROS-Knoten自动机Aus Einem Simulink-Mo金宝appdell Generen und Auf Simulierter Oter Physischer HardwareBereitstellenKönnen。Dank derUnterstützungdes外部Simulink-M金宝appodusKönnenSIENACHRICHTENNZEIGENUND参数Ändern，WährendIHRModell AUF硬件AUSGEFÜHRTWIRD。
Jetzt Beginnen：
ROS-netzwerkverbindung
Stellen Sie verbindungen zu ros- oder ros 2-netzwerken她，underkunden sie sie。Verwenden Sie Die Introfektion，UmVerfügbare主题und Typen Aufzulisten。Zeigen Sie Eine Detaillierte Struktur von Ros-Nachrichten An。
verbIndung Zu Einem Ros-netzwerk。
Einrichtung Eines Ros-Netzwerks
Ertersellen und Impleieren Sie Ihr Ros-oder ROS 2-NetzwerkFürieKommunikationZwischen VerschiedenenGeräten。Richten Sie Mehrere Ros-Knoten Ein，UM Aufgaben unditional Zu Verteilen。
Beispielhaftes ROS 2-Netzwerk。
出版商UND订阅者
Senden und Empfangen Sie Ros-oder ROS 2-Nachrichten Unter Verwendung Eines主题MitVeröffentlichen-Abonnieren-Semantik。
金宝appSimulink-ModellFürdasabonnieren von sensordaten unddasveröffentlichenvon Radgeschwindigten。
服务und aktionen
Verwenden Sie Eine Client-Server-Architektur，UM在Ros-Anwendungen Anfragen Zu Senden，AufgabenAuszuführenund反馈zu erhalten。
客户端 - 服务器 - Interaktion Mithilfe von ROS-Services und -aktionen。
参数服务器
Verwenden Sie Ros-Parameteryerver，UM KonfigurationSoptionenFürMehreereNnotenZu Speichern und Dynamische Neukonfiguration von Knoten zuErmöglichen。
金宝appSimulink-Modell，Das ROS参数Abfragt und Fesclegt，Um Die Gangwahl Eines Fahrzeugs Zu Steuern。
Ros-Protokolldateien（Rosbags）
Importieren Sie Rosbag-Dateien，UM Protokolierte Daten Zu Filtern，Zu Visualisieren und Zu analysieren。
工作流程Fürieauswahl von ros-daten aus rosbag-dateien。
Integrierte Nachrichten.
Verwenden Sie Eine Bibliothek vonUnterstütztenRos-NachrichtenpaketenFürIhreROS-Anwendungen。
Beispielfürunterstützte罗斯-Nachrichten。
Benutzerdefinierte Nachrichten.
FügenSIENYUENACHRICHTENTYPENFÜRIHREROS-奥克罗斯ROS 2-anwendungen Hinzu，Indem Sie DieUnterstützungbenutzerdefinierter nachrichtenverwenden。
Genueren Benutzerdefinierter ROS 2-Nachrichten。
节点生成
Generieren Sie C ++ - 代码Füreigenständigeanwendungen，Die Ros-oder Ros 2-Funktionen Verwenden。
从Simulink生成独立ROS 2节点。金宝app探索画廊（6张图片）
金宝appSimulink-Modell Zur Steuerung Eines Roboters，Der Auf Einem Ros-Basierten模拟器AusgeFührtWird。
