文件交换
在LTI系统的PID控制器模拟器w/或w/o输入延迟
这个文件显示了在MATLAB和Simullink中的PID控制器整定用于直流电机控制。
利用粒子群算法对PID控制器进行整定
在“理解卡尔曼滤波器,第6部分:如何在Simulink中使用卡尔曼滤波器”视频中使用的模型金宝app
在Simulink中PID控制器模糊增益调度的设计与实现金宝app
这些文件伴随文本控制和估计与MATLAB,第5版
一个非常简单和有效的方法来建立一个PID控制器在一个单一的m.code
基本卡尔曼滤波,大量评论,为初学者卡尔曼滤波。
在“理解卡尔曼滤波器,第7部分:如何在Simulink中使用扩展卡尔曼滤波器”视频中使用的模型金宝app
采用PI控制器控制无刷直流电机
GUI很容易找到P,PI和PID增益使用齐格勒尼古拉斯
给出了用PID控制器控制温度的仿真。
用于INS/GNSS导航、目标跟踪和地形参考导航的卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波示例。
一套MATLAB文件,对倒立摆的分析和控制器的设计有用。
有限螺线管磁场(也是圆柱形磁体的磁场)和立方磁体的解析计算
给出了给定参数的非线性分数阶PID控制器的方程。
一个可观察状态空间系统的观测器设计实例。
分数阶比例积分微分控制器
该文件分享了如何设计和开发自适应PID来控制无刷直流电机的速度,尽管扭矩变化
在Simulink中卡尔曼滤波器的三种不同实现(R)。金宝app
学习如何在Matlab中实现卡尔曼滤波器。
基于粒子群优化的最优模糊控制器
简单的程序(可以适用于各种应用程序)
基于加权最小二乘法的电力系统状态估计
用iLQG/DDP求解确定性有限范围最优控制问题
斩波馈电式直流电动机驱动——直流电动机速度控制
闭环升压变换器模型采用PID控制器。
线性二次调节器负反馈增益矩阵的编码
配套软件
基于SVPWM的异步电机速度控制
一个金宝appSimulink模型可配置降压,升压和降压DC-DC转换器与PWM PI控制
一个完整的注释脚本,以一个简单的例子的形式解释线性卡尔曼滤波。
整定PID控制器使误差最小
该仿真仅适用于MATLAB 2017和更高版本的MATLAB
Multivarialbe控制工具箱
带有自动整定的PID的交互仿真。
MATLAB和Simu金宝applink程序控制加热器(2),读取温度(2),并控制LED
这个程序有助于绘制根轨迹图
在“理解控制系统,第5部分:在Simulink中模拟系统变化的鲁棒性”视频中使用的模型金宝app
pid频率控制
2012年7月12日在“数据驱动控制”研讨会上使用的文件
基于函数扰动观金宝app测器控制的Matlab/Simulink代码
PID整定过程控制仿真教程
OptimPID是一个基于MATLAB的接口,可以用来优化PID参数
在Mech中的控制工具箱,Simulink和SimMechanics的指令包。金宝appEng。控制过程
简单的直升机控制系统设计
机械臂电动驱动,通过pid级联控制。
这个演示文件显示了在MATLAB和Simullink中PID控制器设计和调整的能力。
膜分离气体分离器过程的控制模拟。
用MATLAB方法研究了不同类型的Ziegler-Nichols P-I-D控制器整定算法
DC/BLDC驱动器的速度和位置控制器同时使用PSO进行调谐。
并联有源滤波器
简单的汽车模拟
这个模型是我的四旋翼项目的一部分
基于MATLAB的AscTec Pelican四旋翼无人机PD控制器
一种用来估计电力系统变量的模块。
闭环buck变换器模型采用PID控制器。
倒立摆LQR控制系统的动画
飞机LQR俯仰控制系统动画
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