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倒立摆控制

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倒立摆LQR控制系统的动画

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更新2013年3月18日

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这个应用程序是作为基于web的控制系统教程的一部分开发的,可在:http://ctms.engin.umich.edu

这个应用程序的目的是让用户查看倒立摆系统的动画与阶跃响应图。这允许用户看到绘图和系统的物理反应之间的相关性。

动画和应用程序是基于倒立摆-状态空间控制器设计页面的教程:
http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?example=InvertedPendulum§ion=ControlStateSpace

由于我们可以很容易地返回小车的位置和摆角以及它们各自的速度,因此使用了状态反馈方法。有关系统模型的更多信息,请参阅教程中的倒立摆-系统建模页面:
http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?example=InvertedPendulum§ion=SystemModeling

引用作为

里克•希尔(2021)。倒立摆控制(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/40801-inverted-pendulum-control), MATLAB中央文件交换。检索

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