Melda Ulusoy, MathWorks
在本视频中,我们将创建一个简单的模型来模拟三相无刷直流并研究其反电动势剖面。在Si金宝appmulink中,我们将创建一个场景,我们转动电机轴,同时在所有三个阶段有开放的终端,然后测量其中一个阶段产生的电压,以观察反电动势。
现在,我们将使用Simscape Electrical创建一个物理模型来模拟这个场景。在Simuli金宝appnk库浏览器中,我们首先导航到Permanent Magnets并将BLDC块拖动到画布上。此块表示带梯形反电动势剖面的无刷直流电机。您可以使用您的电机数据表来设置转子、定子和机械选项卡下的块参数值。在后面的视频中,我们会更详细地讨论参数化。模块左边的端口是电气连接,右边的端口是机械连接。
为了创建开路端子,我们首先将复合端口扩展到三个相,然后将一个开路模块连接到每一个相。为了将电机的空分相连接到地面,我们使用电气参考块。
现在我们要研究马达的机械连接。为了使电机轴转动,电机由理想的角速度源块驱动。你可以把这个块想象成一个扭矩源,它会使转子遵循一个特定的角度轨迹。然后,我们将一个机械参考连接到标有c的端口。速度源块有第二个输入,这是一个物理信号。为了使电机以恒定的速度旋转,我们将给块输入一个恒定的值。这个块输出Simulink信号。金宝app我们需要利用Simulink PS转换器将其转换为物理信号。金宝app为了解决我们刚刚创建的Simscape模型,我们使用一个求解器块,其中我们选择使用本地求解器并设置示例时间。我们将在后面的视频中讨论如何选择示例时间。现在我们可以简单地选择三个阶段中的一个,并测量反电动势。 Let’s connect a voltage sensor to phase A to measure phase A’s back-EMF voltage. The output of the voltage sensor block is a Simscape signal. In order to convert it to a Simulink signal, this time we use PS Simulink converter and connect the signal to a scope for visualization. Then we simulate this model and view the back-EMF voltage of phase A. We observe that the back-EMF exhibits a trapezoidal shape, including regions where the voltage remains flat. This concludes the video.
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