Elektronisch kommutierte oder " bürstenlose " Motoren werden immer beliebter, weil sie eine höhere elektrische Effizienz and ein besseres Drehmoment-Gewicht-Verhältnis bieten als mechanisch kommutierte Motoren mit Bürsten。Bürstenlose Gleichstrommotoren (BLDC-Motoren) werden im Allgemeinen als permanenterregte Synchronmaschinen (pmms) definiert, die aufgrund der Konzentration der Statorwicklungen eine trapezförmige Gegen-EMK zeigen。die unterscheidet BLDC-Motoren von PMSM-Motoren, die aufgrund verilter Statorwicklungen eine sinusförmige Gegen-EMK zeigen。

Fürbürstenlosegleichstromotoren Wird imalgemeinen einetreapezförmigeansteuerungverwendet，aber auch eineFeldorientierte Regelung是moglich。Für PMSM-Motoren wid im Allgemeinen nur eine feldorientierte Regelung verwendet。Die trapezförmige Ansteuerung von BLDC-Motoren eine einfachere Technik als Die orientierte Regelung;bei ihr führen jewelry nur zwei Phasen Spannung。Für我们的Drehmomentregelung是一个einziger - regler erforderlich，并且它是一个Steuerung sind keine Park和Clarke-Koordinatentransformationen erforderlich。

Ingenieure, die eine trapezförmige Ansteuerung eines BLDC-Motors entwerfen, führen die folgenden Aufgaben durch:

• Entwicklung einer Regelungsarchitektur mit einem PI-Regler für den inneren Strom-/Spannungsregelkreis
• Entwicklung von Pi-ReglernFürdenPrealtenäußerenGeschwindigke-und Positysregelkreis
• Optimierung der参数der Pi-Regler，Um Leistungsanforderungen ZuErfüllen
• Entwurf derPWM-Ansteuerung
• Entwurf derlogikfürfehlererkennung und -absicherung
• 在unterschiedlichen下对Reglerleistung的验证和验证
• 微控制器的实现

Beim Entwurf Einer BLDC-Motorregelung Mit金宝app^®KönnenSieeuineMultiraten-Simulation Verwenden，UM Regelungs- und Steuerungsalgorithmen Zu Entwerfen，Zu Optimieren undifizeren und Um Fehler Im Gesamenten BetrieBsbereich des Motors Zu Erkennen und Zu Korrigieren，Bevor Sie Mit Den硬件测试Beginnen。Dank Der仿真MIT SimulinkKö金宝appnnenSieden Umfang ihrer原型reduzieren und robustheit von algorithmengegenüberfehlerbedingungen verifizieren，Fürie硬件测试NichtPraktikabelwären。SieKönnen：

• einen BLDC-Motor mit einer trapezförmigen oder belbigen anderen gegen emk modellieren
• Stromregler，GeschwindigkeitsRegler und Modulatoren Modellieren
• 这是我们的模型
• RegelungsVerstärkungen欧莱斯大通电机MITLFE VON ENTWURFSTECHNIKENFÜRLINALEREGELUNGSSYSTEMENOPTIMIEREN，BEISPIELSWEISE MIT BODE-DIGRAMEN und WURZELORTSKURVEVERFAHREN UND TECHNIKEN WIE DER AUTOMATISIERTEN PID-Optimierung
• Hochlauf, Abschaltung和Fehlermodi modellieren sowie stromreduzierung - and Schutzlogiken entwerfen，嗯für einen sicheren Betrieb sorgen
• Serightaufbereitungs-und-verarbeitungsalgorithenenfürieE/ A-KanäleNerwerfen
• geschlossene模拟马达和Steuerung和Regelung ausführen，嗯，我们的系统在正常和异常情况下被测试
• Ansi-，Iso-oder prozessoroptimierten C-Code und HDL-CodeFür快速原型设计，硬件循环测试und Die Serienimplementierung Automatisch Generieren