raumzeiger -调制(空间矢量调制，SVM)是gängige Technik beimfeldorientierten拟设Fürinuktionsmotorenunderalmagnet-synchronmotoren（PMSM）。Die Raumzeiger-Codulation Generiert Signale MIT Modulierter Wlsbreite Zur Regelung der Schalter Eines Wechselrichters，Der Daraufhin Die Erforderliche Modulierte Spannung Erzeugt，UM Den Motor Mit GerGewünschtenRehzahlBzw。demgewünschtendrehmoment anzutreiben。Die Raumzeiger-调制WiRd Auch Als Raumzeiger-Plsbregenmodulation（空间矢量脉冲宽度调制，SVPWM）BEzeichnet。SieKönnennendederMithilfe VonMATLAB^®und.金宝app^®Raumzeiger-ModulationStechniken Implienteren Oder VordefiNierte SVM-BibliothekenFürMottrseuerungsanwendungennNutzen。

ziel4 der支持向量机

Betrachten Sie Das Konzept Der Raumzeiger-CodulationFürMotorsteuerung AN Einem Dreiphasigen Wechselrichter Mit Sechs Schaltern，Der Durch Die Folgendeäquivalzschaltungdargertelt。Beachten Sie，Dass Es AchtGültigeSchaltkonfigurationen吉布特。

这是我最喜欢的一种颜色，我喜欢这种颜色。我们可以看到Basis-Raumzeiger和ihren Betrag和ihre Richtung在einem Raumzeiger-Sechseck darstellen。

DieSchaltzustände，Die Den Bases-Raumzeigern（FürIeGrichtung）und den Nullvektoren（Fürdenbetrag）entsprechen，Werden zueinemangähertenspannungsvektorbeliebigergrößeantheliebiger地点Inschalb des Raumzeiger-sechsecks Kombineert。Beispiel：FürJEDECERIODE脉冲培训（脉冲宽度调制，PWM）WIRD DER CREAVENZVESKTOR“UREF”MILLFE EINER SCHALTSQUENZ AUS ZWEI BENACHBARTEN RAUMZEIGERN（U3 und U4在DER ABBILDIND）FÜREINENBESTIMMTEN ZEITRAUM und Einem Nullvektor（U7 oder u8）fürierestlichePeriode Gemittelt。

Durch Die Steuerung der Schaltsezenz und Damit der Einschaltdauer der Pulse istfürjede pwm-perioode ein beliebiger spannungsvektor mit variierendem betrag und variierender richtung zu erzielen。Das Ziel der Raumzeiger-Codulation IST Die Erzeugung von Schalt Stequenzen，Dem RegerenzenannungsvektorFürjedePWM-PerioodeEnthechen，UM Einen Kontinuierlich Rotierenden Raumzeiger Zu Erzielen。

funktionsweise der svm

劳姆齐格调制，我们可以用它来表示，嗯，在pwm中，门信号周期für，我们可以用它来表示，我们可以用它来表示劳姆齐格。

der svm-algorithmusführtfürjede pwm-perioode mit dem spannungsvektor als eingangsreferenz foldendes durch：

• Berechnung der Ein-und Ausschaltzeiten AUF基准Des ReamenzeSpannungsvektors
• Erzeugung der Modulationswellenformen MitDoppeltemHöckerAnhandder Gating-Zeiten
• erzeuggeeignter Gate-Pulse für die hselrichterschalter and der gate - zeiten

Durch DenDoppeltenHöckerDerzegutten调制Wird De Die Nutzung derVerfügbarenDC-BusSpannung Maximiert。DiesErmöglichteine bessere nennspannung im vergleich zur spwm-technik（正弦脉冲宽度调制 - sinusförmigepulsbreitenmodulation）。

Anschließend können您的erzeugten门信号和Schalter des dreiphasigen Wechselrichters anlegen, um den Motor mit gewünschten Drehzahl bzw。demgewünschtendrehmoment anzutreiben。

PWM-Hardware-Unterstutzung

Hardwareplatinen是不是Arduino^®产品名称:Raspberry Pi™and TI-Platinen erzegen Gate-Pulse zum Antrieb des Wechselrichters, indem sie die modulationwell enformen empfangen。

在diem视频erfahren Sie mehr über die Implementierung eines feldorientierten Ansatzes mit SVM auf ti -硬件:Feldorientierte Regelung von pmms mit S金宝appimulink, Teil 3: Bereitstellung（4:52）。

Motorregelungsalgorithmen, bei denen PWM-Techniken angewendet werden, erfordern在Regel中我不知道如何设计dfordergen um einige höhere Frequenzen。它是这样的，我们的Richtigkeit der Regelungsarchitektur frühzeitig zu bewerten, bevor Kosten für硬件测试entsteen。我想说的是，我们在模拟中遇到了困难。Beispielsweise können请说金宝appDie Regelungsarchitektur，EinschließlichpulberbreitenmodulationstechnikenWie der Raumzeiger-调制，Simulieren und Gegen Einen Modellierten MotorPrüfenund Fedhler SomitFrühzeitig·伯伯恩

Zur Verwendung von SVM在Sim金宝appulink: siehe空间矢量Generator-Block。

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