Die Feldorientierte Regelung LiefertDashöchstermöglicheFelmomentPro Ampere Oder DieFeldschwächungFür凡尔什·艾尔森·冯·摩托伦，Darunter Induktionsmaschinen，永久塞尔格特Synchronmaschinen（PMSMS）undBürstenloseGleichstromotoren（BLDC-Motoren）。

Das Untenstehende BlockDiagramm Zeigt Eine Feldorientierte RegelungsarchiteKtur Mit Den Folgenden Komponenten：

• stromregler，der aus zwei比例整合 - 整合 - extent-leglern（pi-reglern）besteht
• ÄußererGeschwindigkeitsReglerund StromreferenzGeerator
• Clarke-，Park-und Orie Park-Transformen Zur Umwandlung ZwischenStationärenund Rotierenden Synchronkoordinatensystemen
• Raumvektor-ModulationsalGorithmus Zur Umwandlung vonVα-undVβ-Befehlen在Pulsbreiten-Sopulationsignale，Die Auf Statorwicklungen Angewendet Werden
• Schutz- undhilfsfunktioneneneneneenenchließlichhochlauf und abschaltlogiken
• 可打造者Beobachter ZurSchätzungder rotorwinkelposition，Falls Eine SensorLose RegelungGewünschtIst

Ingenieure，Die Eine Feldorientierte Motorregelung Entwerfen，FührenieFoldendenAufgaben Durch：

• Entwicklung Einer Rgelungsarchitektur Mit Zwei Pi-ReglernFürdenstromregelkreis
• entwicklung von pi-reglernfürdie ortleanäußerengeschwindigkeits- und positysregelkreise
• Optimierung derVerstärkungenaller pi-regler，Um Leistungsanforderungen ZuErfüllen
• Entwurf Eines Raumzeigermodulators Zur Pwm-Steuerung
• Entwurf eines beobachteralgorithmus zurschätzungder rotorposition und -geschwindigkeit，Falls eine Regelung Ohne Sensoren Verwendet Wird
• Entwurf von RegelungsalgorithmenFürieAusschöpfungdes Drehmoments Pro Ampere oderFüriefeldschwächungzurgeierungoptimaler wertefürid_refundiq_ref
• Impleationierung Recheveneizienter Park-，Clarke-und Inverser Park-Transformenen
• Entwurf derlogikfürfehlererkennung und -absicherung
• Verifikation und Asvierung der Reglerleistung Bei Unterschiedlichen Betriebsbedingungen
• Implearingierung Einer Regelung Mit-oder Gleitkomma-Darstellung Auf Einem微控制器臭虫Einem FPGA

Beim Entwurf Einer Feldorientierten Regelung Mit 金宝appSimulink^®KönnenSIEEMultiraten-Simulation Verwenden，UM Regelungsalgorithmen Zu Enderwerfen，Zu Optimieren und Zu Verifizieren und Um Fehler Im Gesamten BetrieBsbereich des Motors Zu Erkennen und Zu Korrigieren，Bevor Sie Mit硬件测试Beginnen。DANK DER SIMICAL MIT SIM金宝appULINKKönnenSIEDEN UMFANG ihrer原型Reduzieren und Robustheit von RegelungsalgorithenenGegenüberfehlerbingingungen verifizieren，Fürieumpily-tests nicht praktikabelwären。SieKönnen：

• verschiedene arten von motoreneinschließlichsynchroner undasynchroner drehstrommaschinen modellieren。SieKönnen型号在verschiedenen Genauigkeitsgraden oersellen undzwischen ihnen Wecheln，冯·艾因·比博·惠亨·苏格兰，Flussbasierten Nichtlinearen Modellen，Die Durch进口von Fea-Tools Wie Ansys^®麦克斯韦尔^®und jmag.^®埃斯特利特·韦登。
• Stromregler，GeschwindigkeitsRegler und Modulatoren Modellieren
• Leistungselektronik Mit Stromrichtern Modellieren
• RegelungsverstärkungenMithilfe vonEntwurfstechnikenFürLineareRegelungssystemen Optimeren，Beispielsweise Mit Bode-Dearkmen und Wurozelortskurvenverfahren und Techniken Wie Der Automatisierten Pid-Optimierung
• Hochlauf，Abschaltung und Fehlermodi modellieren Sowie Stromreduzierungs-und Schutzlogik Entwerfen，UMFüreinenSicheren Betrieb Zu Sorgen
• Beobachteralgorithen zurschätzungder rotorposition und -geschwindigkeit onewerfen
• Die WerteFürid_ref und iq_ref Optimieren，UM Minileve Verlustleistungen，Einen Betrieb Oberhalb Der Royor-Nenndrehzahl Sowie Einen Korrekten Betrieb Bei Parameterunsicherheiten Sicherzustelen
• 算法Zur Sericalaufbereitung und -verrbeitungFürI / O-KANÄLENERWERFEN
• Geschlossene Simulationen Des Motors und der Regelungausführen，Um Die Systemleistung In Morangen undermentbernerszenarien zu testen
• Automatische Generierung von Ansi-，Iso-oder prozessoroptimiertem C-Code und HDL-CodeFür的快速原型设计，硬件in-in-tests und Dirementierung在Der Produktion中。