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机械手算法设计
从系列中:建模、仿真与控制
Jose Avendano和Sebastian Castro带您通过MATLAB中可用的机器人操作器工作流程®和仿真软金宝app件®.您将了解如何导入自己的设计或创建MATLAB和Simulink表示,以便使用机器人系统工具箱™中的现有算法快速编程和模拟操作任务,如航路点跟金宝app踪。
您将学习如何将机械手的几何形状从描述文件导入到MATLAB表示中,以及如何使用可用的特征,如正运动学和逆运动学,以求解必要的机器人配置,以达到空间中的一点并遵循所需的轨迹。此外,Jose和Sebastian还介绍了如何将机器人的几何图形导入Simscape Multibody™,以获得用于集成MATLAB代码、设计和验证监督逻辑以及测试控制算法的3D仿真环境。作为奖励,您还将了解如何创建涉及感知的机器人操作器模拟,以完成更高级的操作任务。
要了解更多信息,请查看以下资源:
- 上下载所有模板和示例文件MATLAB中央文件交换
- 了解更多用MATLAB和Simulink编程机器人金宝app
- 了解更多逆运动学(IK)算法设计用于机械手
- 访问博客页面机械手运动学而且动力学
- 试一试机器人系统工具箱
- 尝试使用其他资源机器人的MATLAB和金宝appSimulink
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