Simscape多体
模型和仿真机制Mehrkörpersysteme
Simscape Multibody™(früher SimMechanics™)bietet eine Mehrkörper-Simulationsumgebung für mechanische 3D-Systeme wie Roboter, Fahrzeugaufhängungen, Baumaschinen和Flugzeugfahrwerke。您可以登录können Mehrkörpersysteme mit Blöcken modellieren, die Körper, Gelenke, Beschränkungen, Kraftelemente and Sensoren darstellen。Simscape Multibody formuliert and löst die Bewegungsgleichungen für das gesamte mechanische System。您可以登录können vollständige CAD-Baugruppen in Ihr modelell importieren, einschließlich aller Massen, Trägheiten, Gelenke, Beschränkungen und 3D-Geometrie。在einer automatich erzegten 3D-Animation können Sie die Systemdynamik visualisieren。
Simscape Multibody hilft by Entwicklung von Regelungssystemen and dem Testen der Leistung auf Systemebene。请在MATLAB中输入können变量模型和Ausdrücken®在Simulink中parameterisieren和Regelungssysteme für Ihr Mehrkörpersys金宝apptem®entwerfen。SIEkönnen在国际卫生条例潜行hydraulische，ELEKTRISCHE，pneumatische UND ANDERE physikalische Systeme的mithilfe冯Komponenten DER™的Simscape -Produktfamilie integrieren。庵IHRE Modelle在anderen Simulationsumgebungen，einschließlich硬件在环（HIL）-Systemen，bereitzustellen，unterstützt的Simscape多体死Generierung冯C代码。
现在beginnen:
Starre和灵活的3D-Teile
您可以使用灵活的参数化三维几何图形CAD-Daten。您可以在MATLAB中使用二维轮廓和挤出机，您可以将它与直线连接，您可以将它与直线连接。请您从有限元软件公司订货。
Gelenke和Beschrankungen
Verbinden SIE TEILE MIT Gelenken，嗯Freiheitsgrade祖definieren。Verwenden SIE在Ihrem设计Zahnstangengetriebe，KegelräderUNDFlaschenzüge，死第三人以Seile verbunden信德。Modellieren SIE Achterbahnen，LinearfördererUNDähnlicheSysteme的MIT benutzerdefinierten kinematischen Verhaltensweisen。
Kontaktkrafte
Modellieren SIE Kollisions- UNDReibungskräftezwischen 3D-分享。SIE的Fügenbenutzerdefinierte aerodynamische UND hydrodynamischeKräftehinzu。Beziehen SIE献给RaumfahrtsystemeGravitationskräfteEIN。
Einbinden冯Betatigungssystemen
本公司提供液压、气动电气系统和机械三维模型。请您访问我们的网站für我是Anwendung，请您访问Größe和elektrische Leistung, die erforderlich sind, um Leistungsanforderungen erfüllen。
Entwurf冯Regelungsalgorithmen
你可以将线性化和自动化技术应用到最优的应用中，也可以将其应用到最复杂的应用中。请您访问Reglerverstärkungen，我想知道您的姓名和地址。我想了解您的软件实现情况。
Kollaborativer Entwurf
Ermöglichen Sie es Softwareprogrammierern and hardware wicklern, mithilfe einer ausführbaren Spezifikation des gesamten Systems schon früh im Entwurfsprozess zusammenzuarbeiten。您能模拟一下吗，嗯，我的设计是这样的。
Schnelles Untersuchen von Designräumen
各种自动化设计参数Länge，半径，质量和跨度。Führen您的测试是平行的，嗯，您可以把设计的概念具体化，我可以把它具体化，把它具体化。
Verfeinern冯Anforderungen
Verwenden SIE abstrakte Modelle MIT grundlegenden Parametern，嗯设计frühIM Entwicklungsprozess祖TESTEN。Berechnen SIE unbekannteGrößen，嗯EINE detaillierte Spezifikation祖ERSTELLEN。Verwenden SIE死dynamische模拟，嗯mechanische设计在weniger Iterationen祖ERSTELLEN。
Intensivere Wiederverwendung冯Modellen
Entwickeln SIE Modellbibliotheken，模具wichtige参数献给Modellbenutzerzugänglich玛沁。Verwenden SIE generische Aktuatormodelle嗯mehrere produktspezifische Varianten EINES Bauteils祖modellieren，indem SIE EINFACH死参数verändern。ErhöhenSIE死Unternehmenseffizienz MIT einem zentralen起价一个Simulationsmodellen，DER献给mehrere Produktlinien genutzt werden卡恩。
这是一种液压传动装置，它的参数是，它的规格是一种模型。
Importieren冯Baugruppen MIT Gelenken
Ganze CAD-Baugruppen, einschließlich aller Teile mit mass, Trägheit和Farbe sowie Steck- und gelenkverindungen werden automatich in simscape - modelell konvertiert。Aktualisierungen在《simscape - model eingebunden werden》中胜过了CAD-Bauteile können。
Optionen楚Wiederverwendung冯CAD-分享中的Simscape UND -Baugruppen。
CAD-Daten direkt verwenden
您可以在CATIA中直接使用®Creo™,发明家®，NX™，Solid Edge的®， 扎实的作品®和参数化实体®verweisen。Teile können auch durch Verweise auf Dateien in Formaten für die 3D-Modellierung spezifiziert werden, wie STEP®， STL, SAT oder JT。
Direktes Verweisen auf CAD-Dateien zur Verwendung einzelner Teile in einem simscape - modelell。
3 d Bearbeiten
Nutzen SIE EINE 3D-Benutzeroberfläche，嗯Beugssysteme献给TEILE祖definieren UND anzupassen。瓦伦SIE Knoten，Kanten，Oberflächen奥德Volumen尤伯杯电影grafischeBenutzeroberflächeAUS，嗯死位置UND Ausrichtung冯Bezugssysteme祖definieren，模具的Zum Erfassen，毛皮Gelenkverbindungen UND楚Kraftanwendung verwendet werdenkönnen。
Erstellung健壮设计
Geben Sie Fehlerkriterien für Komponenten an, einschließlich zeit-， belastungs- order temperaturabhängiger Bedingungen。如果您愿意，我们将竭诚为您服务:erhöhter Lagerreibung。Durch自动模组设计是一种高效的模具设计。
Durchführung冯预测性维护
您可以通过算法für die vorausschauende Wartung(预见性维护)训练人。在häufigen和seltenen Szenarien中验证您的算法。Reduzieren Sie Ausfallzeiten und Gerätekosten, indem Sie sicherstellen, dass Instandhaltungen genau in den richtigen Abständen durchgeführt werden。
莫代尔einer三链Hubkolbenpumpe MIT mehreren Fehlern（莱克，封锁UND abgenutztes拉格），DAS楚发展协会EINES Mehrklassen-Klassifikators verwendet wird，DER verschiedene Fehlerkombinationen erkennt。
Minimieren冯Verlusten
如果您有机械设备的话。请确认您的姓名，请确认您的姓名。在MATLAB中，您可以对数据进行描述，或者führen您可以对数据进行描述。
Animieren冯Simulationsergebnissen
Analysieren SIE国际卫生条例系统麻省理工学院einer automatisch generierten 3D-Visualisierung Ihres型号UND einer动画DER Simulationsergebnisse。Betrachten SIE死动画AUS mehreren Blickwinkeln gleichzeitig，UND exportieren SIE EINE Videodatei。
Untersuchen冯Mechanismen在3D
如果你有3d的机械原理，你也可以在图纸上进行验证，然后把图纸写在überprüfen上。您可以在einem benutzerdefinierten Bezugssystem和zuzeigen中进行模拟。
在机械原理的基础上，在鲍格鲁彭定义的基础上，在模拟的基础上。
Berechnen erforderlicher Lasten
FührenSIE verschiedene Arten冯Analysen第三人以，einschließlichdirekter Dynamik此，inverser Dynamik此，direkter Kinematik UND inverser Kinematik。Berechnen SIE死erforderliche卡夫奥德DAS erforderliche Drehmoment，嗯EINE erforderliche Bewegung祖erzeugen，奥赫德恩死Freiheitsgrade献给BetätigungUND Bewegung nichtübereinstimmen。
Testen ohne Hardwareprototypen
Simscape多体模型在C-Code，嗯硬件在环测试für嵌入式regelungsalgorithmen在dSPACE®， Speedgoat, OPAL-RT and anderen Echtzeitsystemen durchzuführen。Führen欢迎您访问我们的网站，欢迎您访问我们的产品系统。
并行模拟的优化方法
您可以在C-Code中模拟多体模型。Führen您可以测试平行aus，并可以模拟mehreren Kernen eines einzelnen计算机，mehreren计算机在einem Cluster order in einer Cloud bereitstellen。
最优的机器人可以实现最小的并行计算。
我们在安德仁团队
最理想和最简单的模型是我们的simscape - produktfamily，或für jedes Simscape-Add-On-Produkt erwerben zu müssen。请您访问geschützte模型für外部团队可以，嗯，我们有个共同点。
Simscape Multibody- modelle können an Personen weitergegeben werden, die Simscape Multibody nicerworben haben。
Automatisieren jeglicher Aufgaben mit MATLAB
Automatisieren Sie mit MATLAB jegliche Aufgaben, einschließlich Modellaufbau，参数化，测试，Datenerfassung和Nachverarbeitung。Erstellen Sie Apps für häufige Aufgaben, um die Effizienz ihrer gesamten technischen Abteilung zu erhöhen。
Optimieren冯系统的设计
在Simulink中，嗯，我金宝app们的算法，硬件和信号都是在我们的积分中。最优算法，嗯，最好的设计für Ihr系统。
Verkurzen冯Entwicklungszyklen
如果您愿意，请给我打电话，请给我Verifikations——和Validierungstools谢谢你，我们去安佛德龙根vollständig和一致的信德。请告诉我您的姓名，请告诉我während我的姓名，请确认一下。
modeleines Flaschenzugs mit Randbedingungen für die Seile在Simscape多体。
