概述
机器人操作系统(ROS)在行业变得越来越流行,特别是在机器人技术的发展。ROS,然而,是一个大型的机器人编程框架,包括机器人的开发工具、生态系统和分布式计算系统。它需要一个陡峭的学习曲线,很难融入现有的基于non-ROS堆栈。ROS手写代码需要使用ROS的包构建系统和编译对其依赖性。
本研讨会讨论活性氧ROS 2 MATLAB的支持,并使用MATLAB编程机金宝app器人应用程序的好处。
突出了
通过几个例子,我们将介绍:
- MATLAB和Simu金宝applink ROS和ROS 2网络接口
- 如何利用MATLAB工具箱中的内置功能相关的机器人编程
- 自动根据MATLAB和Simulink生成c++节点金宝app
- CUDA-compatible ROS生成节点和嵌入深度学习推理针对NVIDIA硬件
- 数据记录、进口和可视化ROS (rosbag文件)来分析和调试ROS-based应用程序
的主持人
YJ Lim是机器人的主要技术产品经理和MathWorks自治系统。他有超过20年的经验在机器人和自治系统领域。Lim在MathWorks包括长期战略发展的责任和产品管理的机器人和自治系统。在加入MathWorks之前,Lim在战场机器人从事各种项目,Hstar技术,活质体技术。Lim收到他伦斯勒理工学院机械工程博士学位(RPI)和他的主人韩科院的韩国。
Murat米色是MathWorks咨询工程师。他是ROS工具箱的技术团队领导。他在MathWorks 15多年来在各领域包括代码生成嵌入式系统,网络协议,中间件和集成表示,物联网,设备驱动程序抽象和集成,针对嵌入式Linux系统,嵌入式视觉和运动控制。他的经验包括开发SIMD处理器和嵌入式视觉算法开发时域反射计诊断系统数字用户线。米色从东北大学获得博士学位,硕士和学士土耳其,肯特大学的电气工程。
