El Filtro de Kalman Es联合国al Algoritmo que esistema塞伊斯·萨伊斯州萨伊斯州萨伊斯州萨伊斯州fue desarrollado原始por elingenierohúngarorudolf卡尔曼卡尔曼，de quien toma su nombre。EL Algoritmo del Filtro ES均联合国Proceso de Dos Pasos：El Primer Paso Predice El Estado del Sistema，Mientras Que El Segundo Utheriza Las Mediciones de Ruido Para Ajustar LaIstacióndelestadodel Sistema。
EN LA Attancidad存在Diversas Variantes Del Filtro de卡尔曼原装。Estos Filtros Son Muy Utilizos Para Aplicaciones Que Deveren de laErgención，ComoLaVisión人工，Los Sistemas deGuíaYNavegación，La Overutionala Y El Procesamiento deSeñales。
Visión人工
en las aplicaciones deVisión人造，Los Filtros de Kalman Se Utilizan EN ELSeguimiento de ObjetosPara Predecir LaUbicaciónFuturade Un Objeto，Para代表El Ruido en LaUbicaciónVeteradadade Un Objeto Y Como Ayuda Para Asociar Varios Objetos Con SusecateSes Traycurerias。
Seguimiento de la Trayectria de Una Pelota。La Salida del Filtro de Kalman Se Indema MedianteLosCírculos罗杰斯，Mientras Que LaDeteccióndelobetose tampa en negro。观察CuándoLaPelotaEstáOcultaY没有干草拘留;El Filtro se Utiliza para predecir suUbicación。ver El Ejemero ParaMásfignaCión。
Guía，Navegacióny控制
Los Filtros de Kalman Se Emplean de Forma Hangitual en Los Sistemas GNC;Por Ejeallo，En LaFusióndeSensores，En La Que Sintetizan LasSeñalesdePosiciónyVeLocidadMediante LaFusióndeLasMedionesde GPS E IMU（Unidad de Medida de Inercia）。Los Filtros Se Suelen Utilizar Para Enfera un Valor deUnañalque no se puede medir，Como la Medutatura en La La Turbina del Motor de Una Aeronave，Donde联合国传感器De Checiveatura没有PodríaFioncionar。Los FiltrostambiénSeUsanJunto Con补偿LQR（校长CuadráticoLineal）Para El Control LQG（LinealCuadráticoGaussiano）。
Utilizacióndelftrodekalmanparaimiangar laposicióndeforaaeronave。ver ejemero paramásfinjecación。
