在长方体仿真环境场景中的车辆和其他参与者被表示为简单的盒子形状，或者对于激光雷达应用，表示为多边形网格。使用此环境快速编写场景，使用低保真雷达和摄像机传感器生成检测，并在MATLAB中测试控制器和跟踪和传感器融合算法^®和仿真软金宝app件^®．要开始编写场景，请使用驾驶场景设计应用程序。

您还可以从ASAM OpenDRIVE导入道路网络^®文件格式，编辑导入的道路网络，并构建场景。可以将驱动场景导出到ASAM OpenDRIVE和ASAM OpenSCENARIO中^®格式。

在虚幻引擎^®模拟环境，场景使用Epic Games的虚幻引擎渲染^®．使用这个环境使用更真实的图形来可视化场景;生成高保真雷达、相机和激光雷达传感器数据;并测试循环感知系统。该环境可在Simulink中使用，并在Windows上运行金宝app^®只有。要了解更多信息，请参见虚幻引擎模拟自动驾驶．