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公园里叶反变换

实现dq来αβ转换

自从R2020a

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电机控制Blockset /控制/数学变换
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描述

的公园里叶反变换块计算逆公园直接和正交变换的正交轴组件的旋转dq参考系。您可以配置块对齐d——或者问设在与α设在在时间t= 0。

块接受下面的输入:

  • dq轴组件在旋转参照系。

  • 同位角的正弦和余弦值变换。

它输出的两相正交组件固定αβ参考系。

数据显示一个旋转dq参考系和α-β轴组件在一个αβ当参考系:

  • 的d设在对齐的α设在。

  • 的问设在对齐的α设在。

    在这两种情况下,角θ=ωt,地点:

    • θ之间的角度吗α- - -d相互重合的d设在对齐或之间的角度α- - -问相互重合的问设在对齐。它表示旋转的角位置dq对参考帧α设在。

    • ω的转速吗dq参考系。

    • t是时间,以秒为单位,从初始对准。

数据显示的单个组件的时间响应αβ和dq参考帧时:

  • 的d设在对齐的α设在。

  • 的问设在对齐的α设在。

方程

下面的方程描述块如何实现逆公园转换。

  • 当d设在对齐的α设在。

    ( f α f β ] = ( 因为 θ − 罪 θ 罪 θ 因为 θ ] ( f d f 问 ]

  • 当问设在对齐的α设在。

    ( f α f β ] = ( 罪 θ 因为 θ − 因为 θ 罪 θ ] ( f d f 问 ]

地点:

  • f d 和 f 问 是直接和交轴旋转正交组件dq参考系。

  • f α 和 f β 两相正交组件是静止的吗αβ参考系。

例子

定向控制的感应电动机使用速度传感器

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实现了磁场定向控制(FOC)技术来控制三相交流感应电动机的速度(奇迹课程)。FOC算法需要转子转速反馈,在这个例子中使用正交编码器获得传感器。船的详细信息,请参阅磁场定向控制(FOC)。
开放的例子
永磁同步电动机的场强减弱控制(吨)

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实现了磁场定向控制(FOC)技术来控制三相永磁同步电动机的转矩和速度(永磁同步电动机)。FOC算法需要转子位置反馈,这是一个正交编码器得到的传感器。船的详细信息,请参阅磁场定向控制(FOC)。
开放的例子
使用霍尔传感器的磁场定向控制的永磁同步电动机

使用霍尔传感器的磁场定向控制的永磁同步电动机

实现了磁场定向控制(FOC)技术来控制三相永磁同步电动机的速度(永磁同步电动机)。FOC算法需要转子位置反馈,通过霍尔传感器获得。船的详细信息,请参阅磁场定向控制(FOC)。
开放的例子

港口

输入

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直轴组件,d在旋转dq参考系。

数据类型:单|双|不动点

交轴分量,问在旋转dq参考系。

数据类型:单|双|不动点

角的正弦值变换,θe。θe是角度和旋转参考系之间的α设在。

数据类型:单|双|不动点

角的余弦值的转换,θe。θe是角度和旋转参考系之间的α设在。

数据类型:单|双|不动点

输出

全部展开

Alpha-axis组件,α在静止的αβ参考系。

数据类型:单|双|不动点

Beta-axis组件,β在静止的αβ参考系。

数据类型:单|双|不动点

参数

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对齐的d——或者问设在旋转参考系的α设在静止的参考系。

扩展功能

C / c++代码生成
使用仿真软件生成C和c++代码®编码器™。金宝app

定点转换
设计和模拟使用定点定点系统设计师™。

版本历史

介绍了R2020a

另请参阅

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