主要内容

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Transformaciones y trayectorias de coordenadas

cuaterniones，矩阵derotación，变换量，纳托克氏菌

Robotics System Toolbox™Proporciona Funciones Para Transformar coordenadas y Unidades al formato requerido para las aplicaciones。ParaMásInformaciónSobrelos diferentes sistemas de coordenadas，咨询机器人技术的坐标转换。tambiénpuede generar trayectorias Utilizando ecuacionespolinómicas，b-splines，矩阵derotación，transformacionesgromogéneaso perfiles de velocidades梯形。

功能

Expandir todo

axang2quat contrentir larotacióndelángulodel eje acuaternión
axang2rotm convertir larotacióndelángulodel eje en atriz derotación
axang2tform 将轴 - 角旋转转换为均匀转换
Eul2quat contrentirángulosde euler acuaternión
EUL2ROTM contrentirángulosde euler en Matriz derotación
EUL2TFORM contrentirángulosde euler en unatransformAcióngargénea
quat2axang contrentir uncuaterniónarotacióndelángulodel eje
quat2eul contrentir uncuaterniónenángulosde euler
quat2rotm contrentir uncuaterniónen atriz derotación
quat2tform contrentir uncuaterniónentransformación同型
季节 创建一个四个阵列
rotm2axang contrentir una matriz derotaciónenlarotacióndelángulodel eje
rotm2eul convertir una matriz derotaciónenángulosde euler
rotm2quat contrentir una matriz derotaciónencuaternión
rotm2tform convertir una matriz derotaciónenunatransformación同型
tform2axang 将均匀转换转换为轴角旋转
tform2eul 从均匀转换中提取欧拉角
tform2quat 从均匀转化中提取四元
tform2rotm 从均匀转换中提取旋转矩阵
tform2trvec 额外的媒介detraslacióndeunatransformación同型
愤怒 diferencia entredosángulos
CART2HOM 将笛卡尔坐标转换为均匀坐标
HOM2CART contractir coordenadashologéneasen coordenadas cartesianas
trvec2tform convertir un vector detraslaciónenunatransformación同型
BsplinePolytraj 通用trayectoriaspolinómicascon b-splines
Cubicpolytraj 生成三阶多项式轨迹
Minjerkpolytraj 通过航路点产生最小的混蛋轨迹
Minsnappolytraj 通过航路点生成最小快速轨迹
quinticpolytraj 生成五阶轨迹
rottraj 在方向旋转矩阵之间生成轨迹
TransformTraj 在两个转换之间生成轨迹
Trapveltraj 生成具有梯形速度曲线的轨迹
plottransforms 图3-D从翻译和旋转转换

bloques

坐标转换转换 转换为指定的坐标转换表示
多项式轨迹 通过路点生成多项式轨迹
旋转轨迹 在两个方向之间生成轨迹
变换轨迹 在两个均匀变换之间产生轨迹
梯形速度曲线轨迹 使用梯形速度轮廓生成轨迹，从多个路点生成轨迹

特姆斯