机器人系统工具箱™ProPorciona Herramientas y algoritmos paradiseñar，simular y probar manipuladores，机器人móvilesy Robots hubots humonoides。En El caso de los manipuladores y los Robots Humanoides，la工具箱包含algoritmos para para comprobar colisiones，一般性trayectorias，钙化cinemáticasdireveras e inveras e inveras e inverasas e inveras e inverasas edinámicasasMediante代表decuerpoRígido。En El Caso de los RobotsMóviles，la laaplicación，lalocalización，laplanifificacióny el seguimiento de rutas y el control de movimiento。LA工具箱Proporciona ejemplos de ceferencia de las aplicaciones deRobótica工业MásUtilizadas。también包含una una biblioteca de Modelos de Robots工业企业commencialse disponiables que puede extivear，可视化功能y simular。

puede desarrollar un prototipo de Robot funcional combinando los Modeloscinemáticosydinámicosincluidos。LA工具箱允许cosimular Aplicaciones deRobóticaConectándoseDirectamente al Simulador deRobótica凉亭。para verificar elDiseñoen硬件，puede conectarse a plataformasrobóticasy generar ydesplegarCódigo（conMATLAB^®CODER™o金宝app^®编码器）。