重置

重置率对象

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重置(率)

重置(率)重置的状态率对象,包括运行时间和所有统计信息之前的时期。重置是有用的,如果你想运行多个连续循环以同样的速度,或者循环执行之前创建的对象。

率对象,指定为一个句柄。这个对象包含的信息所需的速度和其他信息执行。看到rateControlrateControl(导航工具箱)为更多的信息。

打开生活的脚本

创建一个rateControl对象为20 Hz。

r = rateControl (2);

开始循环使用和控制操作率对象。

为i = 1:30%你的代码在这里等待(r);结束

显示rateControl对象属性后循环操作。

disp(右)

rateControl属性:DesiredRate: 2 DesiredPeriod: 0.5000 OverrunAction:“滑”TotalElapsedTime: 15.0074 LastPeriod: 0.5000

重置对象重新启动时间的统计数据。

重置(r);disp(右)

rateControl属性:DesiredRate: 2 DesiredPeriod: 0.5000 OverrunAction:“滑”TotalElapsedTime: 0.0021 LastPeriod:南

介绍了R2016a