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bodyInfoFromJoint

进口信息给共同的名字

自从R2018b

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语法

信息= bodyInfo (importInfo jointName)

描述

信息= bodyInfo (importInfo,jointName)返回导入信息的联合rigidBodyTree从调用创建的对象importrobot。指定rigidBodyTreeImportInfo从导入过程对象。

输入参数

`importInfo`- - - - - -机器人导入信息
`rigidBodyTreeImportInfo`对象

机器人进口信息,指定为一个rigidBodyTreeImportInfo对象。返回此对象时使用importrobot。

`jointName`- - - - - -共同的名字
特征向量|字符串标量

共同的名字rigidBodyTree对象创建使用importrobot,指定为一个特征向量或字符串标量。部分字符串匹配被接受并返回一个单元阵列结构的部分匹配的字符串。

例子:“Joint01”

数据类型:字符|字符串

输出参数

`信息`为特定的组件——进口信息
结构|单元阵列的结构

为特定的组件导入信息,指定的结构或单元阵列结构。这个结构包含了信息导入的街区Simscape™多体™和相关的组件rigidBodyTree对象。每个结构的字段有:

BodyName——身体的名字rigidBodyTree对象。
JointName——联合相关的名称BodyName。
BodyBlocks——块的使用Simscape多体模型。
JointBlocks——联合块使用Simscape多体模型。

版本历史

介绍了R2018b

另请参阅

importrobot|rigidBodyTreeImportInfo|rigidBodyTree