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pcwrite

将三维点云写入PLY或PCD文件

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语法

pcwrite (ptCloud文件名)
pcwrite (ptCloud、文件名、编码= encodingType)

描述

例子

pcwrite (ptCloud，文件名）写入点云对象，ptCloud，到输入指定的PLY或PCD文件文件名．

pcwrite (ptCloud，文件名编码=encodingType）写了一pointCloud对象,ptCloud，转换为指定格式的PLY文件。

例子

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打开实时脚本 
ptCloud = pcread(“teapot.ply”）;pcshow (ptCloud);

图中包含一个轴对象。坐标轴对象包含一个散点类型的对象。

pcwrite (ptCloud“teapotOut”PLYFormat =“二元”）;
打开实时脚本 
负载(“object3d.mat”）;pcwrite (ptCloud“object3d.pcd”，“编码”，“ascii”）;PC = pcread(“object3d.pcd”）;pcshow (pc);

图中包含一个轴对象。坐标轴对象包含一个散点类型的对象。

输入参数

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文件名，指定为字符向量或字符串标量。输入文件类型必须为PLY或PCD格式文件。

对于ply文件，使用pcwrite函数将有组织的米——- - - - - -N-by-3点云到无组织米3格式。它转换格式，因为PLY文件不支持有组织的点云。金宝app为了保持组织好的格式，可以将点云保存为pcd文件。

如果未指定带扩展名的文件名，则该函数将以ply格式写入文件。所有南或正当写入PLY文件时，值将被跳过。

对象用于存储点云，指定为pointCloud对象。

PLY或PCD格式的文件，指定为“ascii”，“二元”,或“压缩”为文件格式。

文件格式 有效的编码
厚度

“ascii”，“二元”
纤毛运动

“ascii”，“二元”,或“压缩”

请注意

PCD文件格式不支持存储数据类型的颜色金宝appuint16．你可以把颜色缩小到uint8以PCD格式或PLY格式保存文件。

要提高写入大型点云时的性能，请使用“压缩”或“二元”文件类型。

版本历史

在R2015a中引入

另请参阅

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