Simulink的Rasp金宝appberry PI支持金宝app

运行树莓派模型

功能和特性

金宝app®金宝app支持包Raspberry PI™允许您开发在Raspberry PI上运行独立的算法。支撑包扩金宝app展金宝app块以驱动Raspberry PI Digital I / O并从中读取和写入数据。创建Simulink模型后,您可以模拟它金宝app并下载完成的独立执行算法。Simulink提供的一个特别有用的(和唯一的)能力是能够在算法在硬件上运行时调谐来自Simulink模型的参数。金宝app

支持包包金宝app括:

  • Simulink模块库金宝app,连接到树莓派I/O,如音频输入和输出,视频输入和显示,GPIO读写,和ThingSpeak™读写
  • 硬件设置界面配置树莓派硬件和Wi-Fi网络接口
  • 定制现有的Raspbian OS图像,使其与Simulink支持包兼容金宝app金宝app
  • 从传感器和信号记录到覆盆子pi上保存的垫文件中的数据
  • UDP和TCP / IP块让您的Raspberry PI与之沟通Arduino®乐高机器人®EV3和移动设备(Android™iOS.
  • 读写块以通过串行和SPI和I2C协议(RASPBerry PI Loard为主)与外围设备进行通信
  • 发布和订阅块,用于MQTT客户端支持计算机到机器和IOT应用程序金宝app
  • 块从中读取输入覆盆子pi sense帽子中使用的Astro PI.,例如湿度,压力和加速,用户从操纵杆输入,以及写入RGB LED矩阵显示的块
  • 音频文件读取块读取音频文件作为PCM数据,并多通道支持音频捕获和回放块金宝app
  • 通过附加产品访问音频和视频算法,如下载188bet金宝搏音频工具箱™计算机视觉工具箱™
  • 模型部署为独立操作
  • 覆盆子PI上运行的应用程序的交互式参数调谐与信号监控
  • 文件这指导您在如何创建设备驱动程序块以访问硬件板的特定功能
  • 金宝appSimulink Coder™允许您访问从Simulink生成的C代码,并将其追溯到原始模型。
  • 嵌入式编码器®允许您生成优化的代码,使用代码替换库,并执行软件在循环中和处理器在循环中验证。
  • 例子介绍了如何使用MATLAB中的函数块在Simulink模型中基于MATLAB的算法部署金宝app代码。

了解更多关于用MATLAB和Simulink编程树莓派金宝app

金宝app支持的硬件

支持包支持以下覆盆子PI型号。金宝app

覆盆子PI模型 金宝appSimulink发布支持金宝app
树莓派1 B型(已停产) R2014A - 电流
树莓派1模型B+ R2014b——当前
树莓派2模型B R2014b——当前
覆盆子PI 3型号b R2016A - 电流
raspberry pi Zero R2018a——当前
覆盆子PI 3模型B + R2018B - 电流
覆盆子PI 4型号b R2020A - 电流

笔记:目前暂不支持树莓Pi 1 A型、树莓Pi 1 A+、树莓Pi 0。金宝app

提供R2018B.: 金宝appSimu金宝applink支持树莓派3模型B+

对树莓π

Raspberry PI是一种流行的低成本信用卡大小的单板计算机,支持嵌入式Linux操作系统,如金宝appraspbian.。树莓派由ARM驱动®皮质®处理器并为立体声音频,数字视频(1080P),USB和以太网提供外设连接 - 具有可选的摄像机板和传感器板加载项。

平台支持金宝app

看到硬件支持包系统要求金宝app表用于当前和先前版本,发布和平台可用性。

查看增强功能和错误修复发行说明