Un controlador con planificación de ganancia es Un controlador cuyas ganancias se han ajustado automáticamente como una función de tiempo, una condición de funcionamiento o parámetros de la planta。La planificación de ganancias es una estrategia forrecuente para el control de sistema cuya dinámica cambia con el timempo con La condición de funconamiento。二元系统包括线性系统variación de parámetros (LPV) y无线性系统tamaño。Para ajustar controladores con planificación de ganancia enMATLAB^®o金宝app^®， se representa la ganancia de las变量como una función de las变量programación con el comandotunableSurface．Para obtener una visión总指挥(general del flujo de trabajo de ajustde los controladores con) planificación de ganancia, consulte增益调度基础．