检测和跟踪
对象检测、形状拟合和跟踪激光雷达点云数据
对象检测是一种技术,在一个场景中识别和定位对象。这使您能够检测三维点云中的对象。激光雷达工具箱™包括功能使您能够使用几何形状拟合检测对象或与卷积神经网络深度学习。
几何形状拟合-检测物体的三维几何使用地面点云分割和plane-fitting算法。你可以检测位置,每个对象的尺寸和方向。您可以使用检测等下游工作流对象跟踪、路径规划和标签。
深度学习——一个深度学习对象检测方法,利用卷积神经网络进行目标检测。激光雷达工具箱包含对象检测工作流程,使用神经网络PointPillars和Complex-YOLO v4等。你可以训练一个自定义的对象检测模型,或使用可用的pretrained网络,进一步优化您的应用程序。工具箱还支持CUDA金宝app®墨西哥人对PointPillars和SqueezeSegV2网络代码生成。
对象跟踪技术估计和跟踪运动对象的多个扫描的场景。对象跟踪由分配一个惟一的ID在点云检测对象和跟踪它们的运动帧。激光雷达工具箱包括车辆检测和跟踪工作流、公路车道和限制。大多数这些工作流使用联合概率数据关联(JPDA)追踪。
功能
主题
- 深度学习与点云
使用深度学习学习点云处理。
- 开始使用PointPillars
定义PointPillars网络和学习如何使用相同的执行对象检测。
- 数据存储深度学习(深度学习工具箱)
学习如何使用深度学习应用程序中数据存储。
- 深度学习层的列表(深度学习工具箱)
发现所有的深度学习MATLAB的层®。
