transformScan
基于相对姿态变换激光扫描
描述
(
将激光扫描中指定transRanges
,transAngles
)= transformScan (范围
,角
,relPose
)范围
和角
通过使用指定的相对姿态,relPose
。
例子
输入参数
输出参数
扩展功能
版本历史
介绍了R2017a
基于相对姿态变换激光扫描
(
将激光扫描中指定transRanges
,transAngles
)= transformScan (范围
,角
,relPose
)范围
和角
通过使用指定的相对姿态,relPose
。
介绍了R2017a