PID控制器调优

自动PID调整优化控制器增益的过程是基于植物或植物的数据模型。使用金宝app仿真软件控制设计™调优PID仿真软件模型,或部署一个PID自动调谐优化金宝app算法在实时物理设施。

基于模型的PID控制器调优让您自动调整控制器获得基于模型的控制系统模型。金宝app对基于模型的优化工具包括PID调谐器,让您交互地调整PID收益在检查相关的系统响应验证性能。默认情况下,PID调谐器与植物的线性化模型。对于不能线性化的模型,您可以调整PID增益对植物从模拟模型估计或测量响应数据。对基于模型的控制器优化可用工具的更多信息,见选择一个控制设计方法。

实时PID自动调谐让你部署嵌入式自动调优算法作为一个独立的应用程序对物理植物模范自由调优。的金宝app仿真软件控制设计PID算法自动调谐注入测试信号到附近的植物来估计频率响应你的目标控制带宽。它使用产生的响应计算PID控制器增益平衡鲁棒性和性能。关于实时PID自动调谐的更多信息,请参阅何时使用PID自动调谐。