选择一种控制设计方法
金宝app®控制设计™允许您在Simulink中设计和调优多种类型的控制系统。金宝app还有可部署的PID自动调优工具，可以让您根据物理工厂实时调整控制器。
设计金宝app
金宝appSimulink控制设计提供了几种调优Simulink块的方法，例如金宝app转移Fcn而且PID控制器块。使用下表确定哪种方法最能支持您想做的工作。金宝app
| 基于模型的PID整定 | 经典控制设计 | 多循环、多目标调优 | |
|---|---|---|---|
| 金宝app支撑块 |
|
线性块(见哪些块是可调的?） | 任何块;只有一些块是自动参数化的(参见调优的Simulin金宝appk块如何参数化） |
| 体系结构 | 1-DOF和2-DOF PID回路 | 包含一个或多个SISO补偿器的控制系统 | 任何结构，包括任意数量的SISO或MIMO反馈回路 |
| 控制设计方法 | 自动调整PID增益，以平衡性能和健壮性 |
|
自动调优控制器参数以满足您指定的设计要求，例如设定值跟踪、稳定裕度、干扰抑制和环路整形(参见调优目标） |
| 控制系统性能分析 | 参考跟踪和干扰抑制的时间和频率响应 |
系统响应的任意组合 | 系统响应的任意组合 |
| 接口 |
|
使用图形调优控制系统设计者 |
实时PID自整定
实时PID自动整定工具金宝appSimulink控制设计允许您将自动整定算法部署为针对物理工厂的PID整定的独立应用程序。实时PID自动整定允许您调整PID控制器，以实现指定的带宽和相位裕度，而无需参数化工厂模型或初始控制器设计。
实时PID自整定算法可以在Simulink中实现PID增益整定金宝appPID控制器块或在您自己的自定义PID块。您可以在有或没有Simulink的情况下对物理设备进行调优。金宝app部署实时PID自动整定算法需要一个代码生成产品，例如金宝app仿真软件编码器™．
有关更多信息，请参见何时使用PID自动整定．
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