实时仿真与测试

MATLAB和Simu金宝applink用于实时仿真和测试

原型控制器、视觉和DSP算法,并通过实时执行验证系统行为

使用Simulink构建实时应用程序金宝app®并在Speedgoat实时目标计算机和fpga上执行。创建应用程序和脚本,以与MATLAB中的实时应用程序交互®

实时模拟和测试使您能够:

  • 用硬件完善和验证控制系统设计的功能操作
  • 使用灵活、可扩展的平台不断探索和测试新的想法
  • 即使在物理设备或系统不可用时,也要测试控制系统硬件
  • 调查使用生产硬件执行的复杂、昂贵或危险的场景和硬件交互
  • 及早发现错误,避免代价高昂的设计缺陷

“MATLAB和Simu金宝applink提供了一个单一的平台,支持我们机器人系统所需的完整工作流程和所有金宝app组件和协议。这使我们能够快速开发出一种安全、实时的设备,为临床研究做好准备。”

Maarten Beelen, Preceyes

用硬件在环仿真验证控制器设计

硬件在环仿真(HIL)是一种通过实时仿真验证控制设计的技术。物理系统在Simulink中建模,并在目标计算机上进行实时仿真,控制金宝app算法在嵌入式硬件上执行。嵌入式硬件通过连接到目标计算机I / O连接而且通信协议.HIL仿真使工程师能够在不需要物理原型的情况下,在广泛的操作条件下测试控制设计。

直接从你的模拟模型构建原型

在来自Speedgoat的灵活目标计算机硬件上执行功能性快速原型设计。使用Sim金宝appulink,算法开发人员可以创建模型来设计、探索折衷方案,并在开始实现之前验证系统架构。通过自动生成C和HDL代码,可以使用相同的模型快速创建连接到使用Speedgoat的I/O模块的测试设备的硬件原型。


使用Speedgoat将算法连接到硬件

在Simulink中构建多线程实时应用程序金宝appSpeedgoat硬件.Speedgoat硬件使实时应用程序能够在CPU上实现微秒级执行,在fpga上实现纳秒级执行。通过各种目标平台和广泛的I/O和协议支持,Speedgoat目标可以配置金宝app快速原型