卡洛斯·桑塔克鲁兹·罗塞罗,MathWorks
机器人系统工具箱™ 提供用于开发自主移动机器人应用程序的算法和硬件连接。工具箱算法包括地图表示、路径规划、差速驱动机器人的路径跟踪以及向量场直方图增强(VFH+)避障。您可以在MATLAB®或Simulink®中设计和原型电机控制、计算机视觉和状态机应用程序,并将其与机器人系统工具箱中的核心算法集成。金宝app
系统工具箱提供了MATLAB和Simulink与机器人操作系统(ROS)之间的接口,使您能够测试和验证启用ROS的机器人金宝app和机器人模拟器(如Gazebo)上的应用程序。它支持C++代码生成,使您能够从Simulink模型生成ROS节点并将其部署到ROS网络。对于“选择机器人系统工具箱”™ 算法,您现在可以使用MATLAB®编码器生成C/C++代码™. 您可以从MATLAB应用程序创建MEX文件和共享库。坐标变换功能(坐标系金宝app变换)、VFH+避障算法和纯追踪控制器算法支持这些代码生成工作流。
在本次网络研讨会中,我们将介绍如何使用MATLAB、Simulink和机器人系统工具箱开发机器人应用程序:金宝app
记录日期:2015年10月22日
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