机器人系统工具箱
Diseño, simulación y pruebas de applicaciones robóticas
机器人系统工具箱™proporciona herramientas y algoritmos para diseñar, simular y probar manipuladores, robots móviles y robots humanoides。操纵机器人和人形机器人，这个工具箱包括算法comprobación de colisiones, generación de trayectorias, cinemática de avance e inversa y dinámica mediante una representación de árbol de cuerpo rígido。En el caso de los robots móviles, include ye algoritmos para mapeo, localización, planificación de trayectorias, seguimiento de trayectorias y control de movimiento。“应用参考产品工具箱robóticas工业习惯”。También include ye una librería用于进口的可拆卸机器人模型，可视化的类似。
有可能实现一个原型机器人的功能组合cinemáticos y dinámicos比例。“工具箱”允许我们共同使用robóticas mediante La conexión directa con el simulador robótico de Gazebo。对硬件diseño进行验证，对平台robóticas进行验证，对平台código进行验证MATLAB编码器™o金宝appSimulink编码器™).
礼让：
阿拉木图工业机器人和马尼拉西翁工业机器人。
控制和控制阿尔马塞恩参考工厂的各种机器人。
莫德罗de机器人
Cree-sus propios modelos de robots o utility una librería de robots utilizados con frecuencia para model con rapidez sus aplicaciones robóticas.Puede importar archivos URDF（format o unificado de descriptionón de robots）o modelos deSimscape多体™Para crear geometrías可视化的机器人个性化模型。
在梅尔卡多有争议的机器人的自由世界中，机器人模型是一个很好的例子。
Modelado y控件del moviminto
电影模特和机器人模特。视觉模拟机器人的运动控制算法。
Planificación y ejecución在MATLAB的铰接空间中。
Simulación sincronizada entre 金宝appSimulink y el simulador de Gazebo。
manipulación算法
定义cuerpo rígido机器人中介代表模型。Cree Controladors de movimiento avanzados y establezca una interfaz con modelos de robot para completar los flujos de trabajo del robot。Realice comprobaciones de colisión，asícomo cálculos de cinemática inversa y dinámica，用于机器人模型。
控制操纵算法的控制。
机器人算法móviles
我们将机器人定位到ocupación，我们将机器人定位到planificación，我们将机器人定位到móviles。
联合国机器人móvil de accionamiento在地图上的具体航路点附近的交通管制站。
无人机算法
公用事业无人机图书馆型号为控制无人机的多旋翼无人机，型号为cinemáticos，型号为cerrado。
Diseño y simulación航路点控制员和无人机航路点控制员和无人机航路点控制员和无人机航路点控制员和无人机航路点控制员金宝appVer galería de imágenes (2 imágenes)。
机器人的硬件设计
我们可以在señales或者在parámetros或者在其他地方。Realice通过算法和硬件进行调整。
一个联合国机器人físico real。
