基地

Cada árbol de cuerpo rígido tiene una基地。La base define el marco de codenadas universe y es el primer punto de unión para un sólido rígido。没有什么可改变的，除了祝你好运。的名字我们的祝福árbol de sólidos rígidos。BaseName

Cuerpo rigido

El sólido rígido es El bloque de construcción básico del modelo de árbol de sólido rígido y se crea利用率。rigidBodyUn sólido rígido, a ves llamado vínculo，代表Un sólido que no se puede deformar。一个人的距离sólido rígido永恒的永恒。

我们之间的关系árbol de sólido rígido con varios sólidos, los sólidos rígidos tienen sólidos凡事顺心。父孩子们El padre es El cuerpo al que está unido este cuerpo rígido, que puede ser la base del robot。Los niños son todos Los cuerpos unidos a este cuerpo aguas abajo de la base del árbol del cuerpo rígido。

卡达sólido rígido我们的协调问题与持续问题不一致。rigidBodyJoint

Conjunta

Cada cuerpo rígido tiene una articulación, que define el movimiento de ese cuerpo rígido en relación con su padre。Es el punto de unión que conecta do cuerpos rígidos en un modelo de robot。Para representar un único cuerpo físico con varias articulaciones o different ejes de moviento，利用各种对象。rigidBody

反对自由联盟，革命prismáticas。rigidBodyJoint

发音和动作的关系:

卡达unión这是我的行动，我的希望。JointAxisEl eje de unión es un vector de uniidad 3D que define El eje de rotación (juntas de revolución) o El eje de traslación (uniones prismáticas)。上帝保佑我们posición上帝保佑我们articulación específica，上帝保佑我们límites posición。HomePosition这些应用程序，para下放la configuración关于机器人的错误，que una colección关于机器人的错误，de poiciones de inicio de articulaciones en el modelo。homeConfiguration

世界联盟también确定的和平之夜transformación世界和平之夜，世界和平之夜。在中间建立独立的调解método。setFixedTransform从属关系método entrada de parámetros de transformación，建立中间关系método。JointToParentTransformChildToJointTransform这是另一种解决之道，另一种建立之道。生命之源imágenes生命之源。