在本视频中,我们将创建一个简单的模型来模拟三相无刷直流电机,并研究其反emf配置文件。在Si金宝appmulink中,我们将创建一个场景,其中我们转动电机轴,同时在所有三个阶段都有开放的终端,然后测量其中一个阶段产生的电压,以观察反电动势。
现在,我们将使用Simscape Electrical创建一个物理模型来模拟这个场景。在Simuli金宝appnk库浏览器中,我们首先导航到Permanent Magnets,并将BLDC块拖动到画布上。此块表示具有梯形反emf剖面的BLDC。您可以使用电机的数据表来设置转子、定子和机械标签下的块参数值。在后面的视频中,我们将更详细地讨论参数化。积木左侧的端口用于电气连接,右侧的端口用于机械连接。
为了创建开放终端,我们首先将复合端口扩展为三个阶段,然后将一个开路块连接到每个阶段。为了将电机的中性相连接到地面,我们使用电气参考块。
现在我们要研究电机的机械连接。为使电机轴转动,采用理想角速度源块驱动电机。你可以认为这个块作为一个扭矩源,将使转子遵循一个特定的角轨迹。然后,我们将机械参考连接到标记为c的端口。速度源块有第二个输入,这是一个物理信号。为了使电机以恒定的速度旋转,我们将向块输入一个恒定的值。这个块输出一个Simulink信号。金宝app我们需要使用Simulink PS转换器将其转换为物理信号。金宝app为了解决我们刚刚创建的Simscape模型,我们使用一个求解器块,我们选择使用本地求解器并设置采样时间。我们将在后面的视频中讨论如何选择采样时间。现在我们可以简单地选择三个相中的一个并测量反电动势。 Let’s connect a voltage sensor to phase A to measure phase A’s back-EMF voltage. The output of the voltage sensor block is a Simscape signal. In order to convert it to a Simulink signal, this time we use PS Simulink converter and connect the signal to a scope for visualization. Then we simulate this model and view the back-EMF voltage of phase A. We observe that the back-EMF exhibits a trapezoidal shape, including regions where the voltage remains flat. This concludes the video.
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